[发明专利]头颈血管中心线提取方法及装置

权利要求书

1.一种头颈血管中心线提取方法，其特征在于，包括：

根据头颅血管CTA影像获取血管分割结果和血管热图结果；

将基于所述血管分割结果提取的血管骨架线输入预设网络模型进行血管分类和命名，并得到血管起止点数据；

根据所述血管起止点数据和所述血管热图结果，提取头颈血管中心线；

其中，所述将基于所述血管分割结果提取的血管骨架线输入预设网络模型进行血管分类和命名，并得到血管起止点数据包括：

通过三维细化算法对所述血管分割结果进行处理，以提取血管骨架线；

将所述血管骨架线输入点云分割网络进行血管分类和命名，并得到血管起止点数据；

其中，所述通过三维细化算法对所述血管分割结果进行处理，以提取血管骨架线包括：

根据头颅血管CTA影像中像素点的邻接度信息，将所述像素点分类为简化像素点和非简化像素点；

将分类结果按照预设规则进行处理，包括：将分类得到的简化像素点进行腐蚀删掉，再对结果重新进行分类，并进行迭代腐蚀；

根据处理结果提取所述血管骨架线，包括：根据迭代腐蚀的结果输出宽度为单位像素且保持连通的血管骨架线，所述血管骨架线位于血管的中轴部分；

其中，所述将所述血管骨架线输入点云分割网络进行血管分类和命名，并得到血管起止点数据包括：

将所述血管骨架线输入PointNet网络，网络的特征提取表示为

其中，{x₁,x₂,…,x_n}表示血管骨架线，所述血管骨架线为无序的点云，f函数将点云数据编码成特征向量，γ为共享权重的多层感知机；

所述点云分割网络利用多尺度采样方法编码血管形态的局部和全局信息，实现血管骨架线的分割命名；

利用血管骨架线的结果得到指定血管的起始点和终止点。

2.根据权利要求1所述的头颈血管中心线提取方法，其特征在于，所述根据头颅血管CTA影像获取血管分割结果和血管热图结果包括：

将所述头颅血管CTA影像输入3D卷积神经网络；

根据所述3D卷积神经网络的输出结果，提取血管分割结果和血管热图结果。

3.根据权利要求1所述的头颈血管中心线提取方法，其特征在于，所述根据所述血管起止点数据和所述血管热图结果，提取头颈血管中心线包括：

通过最短路径搜寻算法对所述血管起止点数据和所述血管热图结果进行计算；

根据计算结果提取所述头颈血管中心线。