[发明专利]一种表冠全自动加工雕刻装置

权利要求书

1.一种表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，包括机体以及加工刀组件，机体上设有加工台、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第五驱动机构，所述加工刀组件安装于机体上并用于对工件载台上的工件进行加工，所述加工刀组件用于在第一驱动机构的带动下沿Y轴方向运动，所述加工刀组件用于在第二驱动机构的带动下沿Z轴方向运动；加工台用于在第三驱动机构的带动下沿X轴方向运动；加工台用于在第四驱动机构的带动下绕Z轴方向转动；所述加工台上枢接有工件载台，工件载台用于在第五驱动机构的带动下绕Y轴方向转动。

2.如权利要求1所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述加工台上设有压接治具以及第六驱动机构，所述压接治具设于工件载台的上方；第六驱动机构用于带动压接治具沿Z轴方向向着靠近或者远离工件载台运动；所述压接治具用于在向着靠近工件载台运动后压接与工件载台的端面。

3.如权利要求2所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述第六驱动机构包括安装架、第一驱动气缸、第一连杆以及第二连杆，所述安装架固接于加工台上；所述第一驱动气缸的缸体固接于安装架上；第一驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向延伸；所述第一连杆的一端与第一驱动气缸的活塞杆顶端铰接；第一连杆的中端铰接于安装架的顶端；所述第一连杆的另一端与第二连杆的顶端固定；所述压接治具与所述第二连杆的底端枢转配合。

4.如权利要求3所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述第二连杆的顶端与第一连杆之间通过弹性部件连接；所述第六驱动机构还包括导向杆，所述导向杆固定于安装架的顶端并沿Z轴方向延伸；所述第一连杆靠近第二连杆的端部设有穿接槽；所述导向杆的顶端活动的穿接于穿接槽内。

5.如权利要求2所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述压接治具由橡胶材质制成。

6.如权利要求1-5任一项所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一安装座、第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第二驱动机构包括第二安装座、第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，所述第一电机安装于机体上，第一丝杆沿Y轴方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；所述第一螺母螺纹套装于第一丝杆外并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆的延伸方向运动；所述第一安装座与第一螺母固接；所述第二电机安装于第一安装座上，所述第二丝杆沿Z轴方向延伸并沿与第二电机的转轴同步联接，所述第二螺母螺纹套装于第二丝杆外并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆的延伸方向运动；所述第二安装座与第二螺母固接；所述加工刀安装于第二安装座上。

7.如权利要求1-5任一项所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三安装座、第三电机、第三丝杆、第三螺母以及第三导向机构，所述第三电机安装于机体上，第三丝杆沿X轴方向延伸并与第三电机的转轴同步联接；所述第三螺母螺纹套装于第三丝杆外并在第三导向机构的引导下沿第三丝杆的延伸方向运动；所述第三安装座与第三螺母固接；所述加工台安装于第三安装座上。

8.如权利要求1-5任一项所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，加工刀组件包括刀柄以及加工刀；所述刀柄安装于机体上；所述加工刀以可拆卸的方式安装于刀柄上；所述加工台上设有换刀库，所述换刀库上设有换刀盘以及多个所述加工刀，所述换刀盘枢接于加工台上并可绕X轴方向转动；所述换刀盘上设有多个夹爪；多个夹爪绕换刀盘的中心轴线圆周间隔分布；多个所述加工刀一一对应夹持于多个夹爪。

9.如权利要求1-5任一项所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，机体上设有工件载盘以及工件机械手，工件载盘用于装载工件，所述工件机械手用于夹取工件至工件载台上；工件机械手包括夹取件以及夹取件驱动机构，夹取件包括夹取架、转动盘以及多个气动手指，转动盘枢接于夹取架上；多个气动手指绕转动盘的转动轴线圆周间隔分布；所述夹取件驱动机构用于带动夹取架在工件载盘和工件载台之间往复运动。

10.如权利要求1-5任一项所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述加工台上设有定位夹具，定位夹具包括两个夹块以及夹块驱动机构，夹块驱动机构用于带动两个夹块相互靠近或者相互远离；所述工件载台位于两个夹块之间；两个夹块用于在相互靠近后夹持工件的侧面；

夹块驱动机构包括第二驱动气缸、导向条以及驱动块，所述第二驱动气缸的缸体固接于加工台上，第二驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向延伸；各个夹块上均固接有所述导向条；两个导向条均沿Z轴方向由下至上逐渐向着彼此远离的方向倾斜；所述驱动块的一端与第二驱动气缸的活塞杆固接；驱动块的另一端设有两个导向槽；各个导向槽的结构与各个导向块结构匹配；各个导向块一一对应滑动的穿接于各个导向槽内以引导两个夹块相互靠近或者相互远离。