[发明专利]一种自动钢筋网片焊接系统

说明书

本发明公开一种自动钢筋网片焊接系统，包括顺次设置的竖向钢筋布料链条模组、竖向钢筋向前步进传送模组、焊接模组、横向钢筋供料模组、网片步进移动模组和网片储存模组，竖向钢筋布料链条模组的链条上用于摆放竖向钢筋，竖向钢筋向前步进传送模组将布料好的竖向钢筋向前传送，盛放有横向钢筋的横向钢筋供料模组位于焊接模组顶部，焊接模组用于对竖向钢筋和横向钢筋进行焊接，网片步进移动模组将焊接好的钢筋向前移动，网片储存模组用于储存焊接好的成品钢筋网片。该系统使用已调直切断钢筋作为原料，具有结构简单、节能高效的特点。

技术领域

本发明涉及钢筋焊接技术领域，特别是涉及一种自动钢筋网片焊接系统。

背景技术

目前，钢筋网片制作方式分为：全人工绑扎和全过程自动焊接设备两种，其中全人工绑扎的缺点是：全人工作业，人工抬钢筋预摆成成品间隔，人力需求多，占用空间大，效率低；操作人员蹲式工作，劳动强度大；而全过程自动焊接设备虽然解决了人工劳动强度的问题，但是全过程自动焊接设备多为购买来的进口设备，进口设备造价极高，占用空间大，对相关配套设施要求高，国产设备技术不成熟，故障率高，经常由于一个小环节的故障而造成整个焊接设备停机检修，极大地影响设备的效率发挥。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动钢筋网片焊接系统，以解决上述现有技术存在的问题，该系统使用已调直切断钢筋作为原料，具有结构简单、节能高效的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自动钢筋网片焊接系统，包括顺次设置的竖向钢筋布料链条模组、竖向钢筋向前步进传送模组、焊接模组、横向钢筋供料模组、网片步进移动模组和网片储存模组，所述竖向钢筋布料链条模组的链条上用于摆放竖向钢筋，所述竖向钢筋向前步进传送模组将布料好的竖向钢筋向前传送，盛放有横向钢筋的所述横向钢筋供料模组位于所述焊接模组顶部，所述焊接模组用于对竖向钢筋和横向钢筋进行焊接，所述网片步进移动模组将焊接好的钢筋向前移动，所述网片储存模组用于储存焊接好的成品钢筋网片。

进一步地，所述竖向钢筋布料链条模组包括链条线支撑架体、多个链条线主动轮和多个链条线从动张紧轮，所述链条线主动轮和链条线从动张紧轮对应固定在所述链条线支撑架体的两侧，且多个所述链条线主动轮之间通过传动轴连接，伺服电机的输出端经减速机后驱动所述传动轴上的所述链条线主动轮转动，每组对应设置的所述链条线主动轮与链条线从动张紧轮之间安装有竖向钢筋横移链条，竖向钢筋用于摆放在所述竖向钢筋横移链条上。

进一步地，所述竖向钢筋横移链条上等间距均布有V型槽，竖向钢筋摆放在所述V型槽内。

进一步地，所述竖向钢筋向前步进传送模组包括导轨组件和多个夹紧手爪，所述导轨组件为门式导轨组件，上部横梁通过导轨两端的导向轮架设于两侧轨道上，轨道通过下部支撑架体固定于地面上；多个所述夹紧手爪固定在下部横梁上，所述下部横梁与所述上部横梁铰链连接，并通过固定在所述上部横梁的下压气缸驱动所述下部横梁带动手爪上下移动。

进一步地，所述轨道上安装有齿条，所述上部横梁的两端还安装有齿轮，所述上部横梁通过步进伺服电机减速机驱动所述齿轮在齿条上运动，进而实现所述上部横梁沿轨道步进移动。

进一步地，所述夹紧手爪包括夹紧气缸、连杆和夹爪，与所述夹紧气缸作业端连接的所述连杆驱动所述夹爪夹紧竖向钢筋。

进一步地，所述焊接模组包括上电极、下电极、上电极下压气缸、穿丝喇叭口和横筋定位磁铁，所述竖向钢筋向前步进传送模组将竖向钢筋穿过穿丝喇叭口，所述横筋定位磁铁用于横向钢筋进行固定，与电控箱和气控箱分别联接的所述上电极下压气缸驱动所述上电极压住横向钢筋，竖向钢筋位于所述下电极上，且与所述电控箱联接的所述上电极与下电极对应设置。