[发明专利]瓷砖铺贴装置及瓷砖铺贴机器人

权利要求书

1.一种瓷砖铺贴装置，其特征在于，包括敲击机构，所述敲击机构包括：

软质敲击件(309)；

敲击驱动件(305)，所述敲击驱动件(305)被配置为能驱动所述软质敲击件(309)伸缩以垂直敲击铺贴在待作业面上的瓷砖；以及

弹性元件(308)，设置于所述敲击驱动件(305)和所述软质敲击件(309)之间，用于在所述软质敲击件(309)敲击所述瓷砖时为所述软质敲击件(309)提供弹性回复力；

所述瓷砖铺贴装置还包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取待铺贴瓷砖并铺贴到待作业面上，所述抓取机构和所述敲击驱动件(305)安装在同一安装板(304)上，所述抓取机构安装在所述安装板(304)的下表面，所述敲击驱动件安装在所述安装板(304)的上表面，所述安装板(304)开设有供所述敲击驱动件(305)的输出端穿过的通孔(320)。

2.根据权利要求1所述的瓷砖铺贴装置，其特征在于，所述软质敲击件(309)为橡胶敲击块；和/或，所述敲击驱动件(305)为气缸；和/或，所述弹性元件(308)为弹簧。

3.根据权利要求1所述的瓷砖铺贴装置，其特征在于，所述敲击驱动件(305)的输出端固定连接有固定板(318)，所述软质敲击件(309)位于所述固定板(318)背离所述敲击驱动件(305)的一侧，所述弹性元件(308)设置在所述软质敲击件(309)与所述固定板(318)之间。

4.根据权利要求3所述的瓷砖铺贴装置，其特征在于，所述敲击机构还包括导向柱(315)，所述导向柱(315)的长度方向与所述敲击驱动件(305)的运动方向相同，所述弹性元件(308)套设在所述导向柱(315)上；所述导向柱(315)的一端固定连接所述软质敲击件(309)，另一端穿过所述固定板(318)并设有防止脱出所述固定板(318)的限位部。

5.根据权利要求4所述的瓷砖铺贴装置，其特征在于，所述软质敲击件(309)的数量为多个，多个所述软质敲击件(309)间隔设置，且所述软质敲击件(309)之间的距离等于或小于所述瓷砖的长度。

6.根据权利要求1所述的瓷砖铺贴装置，其特征在于，所述安装板(304)的上表面设有侧板(313)，所述敲击驱动件(305)安装在所述侧板(313)上。

7.根据权利要求6所述的瓷砖铺贴装置，其特征在于，所述敲击驱动件(305)的数量为两个，两个所述敲击驱动件(305)对称分布，每个所述敲击驱动件(305)对应驱动一个所述软质敲击件(309)伸缩以垂直敲击铺贴在所述待作业面上的瓷砖。

8.根据权利要求7所述的瓷砖铺贴装置，其特征在于，所述安装板(304)的上表面安装有用于连接外部执行装置的转接法兰(314)，所述转接法兰(314)位于两个所述敲击驱动件(305)之间。

9.根据权利要求6所述的瓷砖铺贴装置，其特征在于，所述抓取机构包括两个吸盘组件，每个所述吸盘组件包括间隔排布的多个吸盘(303)，两个所述吸盘组件对称安装在所述安装板(304)的下表面，所述软质敲击件(309)位于两个所述吸盘组件之间。

10.一种瓷砖铺贴机器人，其特征在于，包括：

排胶装置(1)，用于对待铺贴瓷砖涂覆瓷砖胶；以及

如权利要求1至9中任一项所述的瓷砖铺贴装置(3)，对涂覆有瓷砖胶且移动至待作业面上的瓷砖进行敲击。

11.根据权利要求10所述的瓷砖铺贴机器人，其特征在于，所述瓷砖铺贴机器人还包括位置调整装置(301)，用于调整所述瓷砖铺贴装置(3)的位置，所述瓷砖铺贴装置(3)固定安装在所述位置调整装置(301)上。