[发明专利]货品入库的处理方法及装置、仓储系统、计算机设备在审

专利信息
申请号: 201910898573.3 申请日: 2019-09-23
公开(公告)号: CN110852668A 公开(公告)日: 2020-02-28
发明(设计)人: 吴航;郑钟屹 申请(专利权)人: 北京旷视机器人技术有限公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08
代理公司: 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 代理人: 胡明强
地址: 100096 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 货品 入库 处理 方法 装置 仓储 系统 计算机 设备
【权利要求书】:

1.一种货品入库的处理方法,其特征在于,所述方法包括:

获取待入库的目标货品的数量和多个货架的剩余空间;

根据所述目标货品的数量和所述多个货架的剩余空间,得到多种候选补货方案,其中,每种候选补货方案包括从所述多个货架中选择的至少一个候选货架,且每种候选补货方案中所有候选货架的剩余空间能够容纳所述待入库的目标货品;

将所述多种候选补货方案中货架数量最少的候选补货方案,确定为目标补货方案,以将所述目标货品补入所述目标补货方案中的货架上。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个货架的每个货位能够容纳多个所述目标货品;

所述方法还包括:

获取每个所述目标货品的体积;

根据所述目标货品的数量和所述多个货架的剩余空间,得到多种候选补货方案,包括:

根据所述目标货品的数量、所述多个货架的剩余空间和每个所述目标货品的体积,得到多种候选补货方案,其中,每种候选补货方案中每个货位的剩余空间大于或等于补入该货位的所述目标货品的体积之和。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述目标货品补入的货架的数量限制;

根据所述目标货品的数量和所述多个货架的剩余空间,得到多种候选补货方案,包括:

根据所述目标货品的数量、所述多个货架的剩余空间和所述数量限制,得到多种候选补货方案,其中,每种候选补货方案中候选货架的数量满足所述数量限制。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述每种候选补货方案中候选货架的数量满足所述数量限制,包括:

每种候选补货方案中候选货架的数量大于或等于第一值;或,

每种候选补货方案中候选货架的数量小于或等于第二值。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取接收到的订单所需的所述目标货品的数量;

根据所述目标货品的数量和所述多个货架的剩余空间,得到多种候选补货方案,包括:

根据所述目标货品的数量、所述多个货架的剩余空间和所述订单所需的所述目标货品的数量,得到多种候选补货方案,其中,对于每种候选补货方案,所述候选补货方案中所有货架上当前存放的所述目标货品的数量与待入库的所述目标货品的数量之和大于或等于所述订单所需的所述目标货品的数量。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,每种候选补货方案中候选货架的数量小于或等于第二值,所述方法通过整数二次规划模型确定目标补货方案;

所述整数二次规划模型包括如下公式(1)-(3):

Σjyj≤n (2)

其中,变量xo,k表示所述目标货品o补入货位k的数量,变量yj表示是否需要补货到货架j,常量u0表示目标货品o需补入的数量,常量volo表示所述目标货品o的体积,常量spacek表示货位k的剩余空间,常量n表示所述第二值;

公式(1)表示每种候选补货方案中的所有候选货架中预计补入的所述目标货品的数量之和等于待入库的所述目标货品的数量,公式(2)表示候选货架的数量满足所述数量限制,公式(3)表示每个货位的剩余空间大于或等于预计补入该货位的所述目标货品的体积之和。

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