[发明专利]一种在线式电池盖压合机有效
申请号: | 201910898589.4 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN110524216A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 熊世伟 | 申请(专利权)人: | 广东贝迪机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/02;H01M2/04 |
代理公司: | 44215 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 李锦华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池盖 压合 载具 压合设备 压合装置 输出装置 送料装置 在线式 移动驱动装置 人工成本 人为因素 转移装置 压合机 滑动 上料 下料 自动化 承载 驱动 输出 保证 | ||
1.一种在线式电池盖压合机,其特征在于:包括压合设备,所述压合设备包括压合装置、滑动设置于压合装置的载具、用于驱动载具靠近或远离压合装置的移动驱动装置、设置于载具的一侧并用于对待压合的电池盖进行输送的送料装置、设置于载具的另一侧并用于对压合后的电池盖进行输出的输出装置及用于将送料装置所输送的待压合的电池盖转移至载具或/和将载具所承载的压合后的电池盖转移至输出装置的转移装置,所述压合装置与载具配合以对载具所承载的待压合的电池盖进行压合。
2.根据权利要求1所述的一种在线式电池盖压合机,其特征在于:所述送料装置包括送料座、装设于送料座的传送机构及装设于送料座的出料端的前挡块,所述送料座的两侧均装设有侧挡板。
3.根据权利要求2所述的一种在线式电池盖压合机,其特征在于:所述送料座的一侧装设有侧向定位机构,所述送料座内装设有后端定位机构,所述送料座的出料端装设有位置传感器,所述侧向定位机构、后端定位机构和转移装置均与位置传感器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种在线式电池盖压合机,其特征在于:所述侧向定位机构包括装设于送料座的一侧的侧向定位气缸及装设于侧向定位气缸的活塞杆的侧向定位板,送料座其中一侧的侧挡板设置有用于为侧向定位板提供避让空间的缺口,侧向定位气缸用于驱动侧向定位板靠近或远离送料座另一侧的侧挡板。
5.根据权利要求3所述的一种在线式电池盖压合机,其特征在于:所述后端定位机构包括装设于送料座内的升降气缸、装设于升降气缸的活塞杆的后端定位气缸及装设于后端定位气缸的活塞杆的后端定位板,所述后端定位气缸用于驱动后端定位板靠近或远离前挡块。
6.根据权利要求2所述的一种在线式电池盖压合机,其特征在于:所述送料座包括平行设置的两个送料板及用于调节两个送料板靠近或远离的调距机构,所述传送机构包括平行设置的两组送料带组,两组送料带组分别转动设置于两个送料板。
7.根据权利要求1所述的一种在线式电池盖压合机,其特征在于:所述送料装置的出料端装设有第一光电传感器,所述输出装置的进料端装设有第二光电传感器,所述第一光电传感器与第二光电传感器对射配合以对载具所承载的电池盖进行检测,所述第一光电传感器和第二光电传感器均与转移装置电连接。
8.根据权利要求1所述的一种在线式电池盖压合机,其特征在于:所述转移装置包括装设于压合装置的顶部的横移驱动机构、装设于横移驱动机构的输出端的纵移驱动机构、装设于纵移驱动机构的输出端的转移架、装设于转移架的一端的上料机构及装设于转移架的另一端的下料机构,所述上料机构用于将送料装置所输送的待压合的电池盖转移至载具,所述下料机构用于将载具所承载的压合后的电池盖转移至输出装置。
9.根据权利要求8所述的一种在线式电池盖压合机,其特征在于:所述上料机构包括装设于转移架的夹料气缸及分别装设于夹料气缸的两个夹持端的两个夹料板,所述下料机构包括装设于转移架的多个吸嘴。
10.根据权利要求1所述的一种在线式电池盖压合机,其特征在于:所述压合设备的数量为多个,多个压合设备依次连接以形成压合生产线。
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