[发明专利]信息处理系统以及服务器

权利要求书

1.一种信息处理系统，其中，具备：

对象车辆数据取得部，取得包括对象车辆的行驶状态、所述对象车辆的驾驶操作信息以及所述对象车辆在地图上的位置信息的对象车辆数据；

举动产生位置识别部，基于所述对象车辆数据来识别所述对象车辆成为不稳定举动的地图上的位置亦即举动产生位置；

起因判定部，基于所述对象车辆的行驶状态以及所述对象车辆的驾驶操作信息中的至少一方来对所述举动产生位置处的所述不稳定举动是否是驾驶员原因进行判定；以及

存储处理部，将所述起因判定部的判定结果和与所述举动产生位置处的所述不稳定举动相关的不稳定举动信息建立关联地存储于存储数据库，

并具备：

信息取得部，基于在自动驾驶车辆中预先设定的自动驾驶的行驶路线和存储于所述存储数据库的所述不稳定举动信息，来取得与在所述自动驾驶的行驶路线上存在的所述举动产生位置对应的所述不稳定举动信息；和

不稳定抑制举动运算部，基于所述信息取得部所取得的所述不稳定举动信息来运算用于避免所述自动驾驶车辆成为所述不稳定举动的不稳定抑制举动，

在所述不稳定举动是驾驶员原因时，与所述不稳定举动不是驾驶员原因时相比，所述不稳定抑制举动运算部将所述自动驾驶中的所述不稳定抑制举动的控制量设定得小，或者在所述不稳定举动是驾驶员原因时所述不稳定抑制举动运算部不运算所述不稳定抑制举动。

2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，

所述不稳定举动为所述对象车辆的打滑，

在驾驶员所驾驶的所述对象车辆的打滑的所述举动产生位置处的所述对象车辆的加速度为加速度阈值以上的情况下，所述起因判定部判定为所述对象车辆的打滑是驾驶员原因。

3.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，

所述不稳定举动为所述对象车辆的打滑，

所述对象车辆的所述驾驶操作信息包括所述对象车辆的驾驶员的加速操作量、制动操作量以及转向操纵角中的至少一个，

所述起因判定部至少基于所述对象车辆的驾驶操作信息来对所述对象车辆的打滑是否是驾驶员原因进行判定。

4.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，

所述不稳定举动为所述对象车辆的打滑，

所述对象车辆的所述行驶状态包括驾驶员所驾驶的所述对象车辆的加速度以及车速中的至少一个，

所述起因判定部至少基于所述对象车辆的行驶状态来对所述对象车辆的打滑是否是驾驶员原因进行判定。

5.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，

所述不稳定举动为所述对象车辆的打滑，

在打滑判定中的所述对象车辆的车速的增加量为车速增加阈值以上的情况下，所述起因判定部判定为所述打滑是驾驶员原因。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理系统，其中，

所述对象车辆数据包括所述对象车辆的车辆状态，

所述起因判定部基于所述对象车辆的车辆状态来对所述举动产生位置处的所述不稳定举动是否是车辆原因进行判定，

在由所述起因判定部对所述举动产生位置处的所述不稳定举动是否是车辆原因进行了判定的情况下，所述存储处理部将所述起因判定部的判定结果和与所述举动产生位置处的所述不稳定举动相关的不稳定举动信息建立关联地存储于所述存储数据库。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理系统，其中，

所述信息处理系统还具备能够与多个所述对象车辆通信的服务器，

所述服务器具有所述起因判定部，

在基于所述举动产生位置识别部识别出的所述举动产生位置确定出所述对象车辆成为所述不稳定举动的次数为次数阈值以上的举动原因地点的情况下，所述起因判定部将所述举动原因地点处的所述不稳定举动判定为不是驾驶员原因。