[发明专利]一种适用于工作现场的混合现实助手系统

权利要求书

1.一种适用于工作现场的混合现实助手系统，其特征在于：

所述混合现实助手系统包括现场混合现实助手交互系统(100)、现场CPS系统(200)及远程VR协助系统(300)，所述现场混合现实助手交互系统(100)通过混合现实交互技术在混合现实空间内通过虚拟的拟人助手指导现场工作人员处理技术问题，同时将采集到的现场工作人员当前所处的位置状态及观察视野的信息数据无线传输给所述现场CPS系统(200)；

所述现场CPS系统(200)用于对工作现场具备CPS功能的工作机进行信息采集、存储及分析，并将采集到的现场实时数据及基于现场数据的智能化分析数据传输给所述现场混合现实助手交互系统(100)，同时为所述远程VR协助系统(300)提供基于现场工况数据的数字孪生虚拟现场信息；

所述远程VR协助系统(300)根据接收到的数据来遥控所述拟人 助手，进而实现对现场工作人员的引导和协助；

所述远程VR协助系统(300)包括远程VR终端及互联网(301)，远程技术人员通过所述远程VR终端与工作现场进行信息交互；所述远程VR终端通过所述互联网(301)与所述现场CPS系统(200)通讯；

所述拟人助手位于所述混合现实空间内，所述现场混合现实助手交互系统(100)通过所述拟人助手与现场工作人员进行互动交互。

2.如权利要求1所述的适用于工作现场的混合现实助手系统，其特征在于：所述现场混合现实助手交互系统(100)包括摄像模块、显示模块及混合现实助手交互系统网络(104)，所述摄像模块与所述显示模块相连接，所述显示模块通过所述混合现实助手交互系统网络(104)与所述现场CPS系统(200)通讯。

3.如权利要求2所述的适用于工作现场的混合现实助手系统，其特征在于：所述摄像模块用于采集真实场景影像，并将采集到的影像传输给所述显示模块；所述显示模块用于将虚拟影像与真实场景进行叠加及显示，其产生的混合现实空间使用与真实场景位置关联的虚拟信息窗口来提供现场工况的数据信息。

4.如权利要求3所述的适用于工作现场的混合现实助手系统，其特征在于：所述显示模块将接收到的工作人员当前所处的位置状态及观察视野的信息数据通过所述混合现实助手交互系统网络(104)传输给所述现场CPS系统(200)。

5.如权利要求2所述的适用于工作现场的混合现实助手系统，其特征在于：所述现场CPS系统(200)包括数字孪生大数据网络服务器(203)及工作现场数据采集网络，所述现场CPS系统(200)通过所述数字孪生大数据网络服务器(203)分别与所述混合现实助手交互系统网络(104)及所述远程VR协助系统(300)通讯；具备CPS功能的工作机通过所述工作现场数据采集网络与所述数字孪生大数据网络服务器(203)通讯。

6.如权利要求5所述的适用于工作现场的混合现实助手系统，其特征在于：所述工作机上设置有带有设备编号和位置信息的快速响应码，所述摄像模块在工作现场拍摄所述快速响应码，进而实现工作机与所述数字孪生大数据服务器中数据的配对，实现拟人助手在混合现实空间中的定位。

7.如权利要求1-6任一项所述的适用于工作现场的混合现实助手系统，其特征在于：所述远程VR协助系统(300)构建与工作现场一致的虚拟三维工作空间，在所述虚拟三维工作空间中，远程技术人员能直观地获得工作现场空间布局，且能获得现场工作人员的位置状态和观察视野内容。

8.如权利要求1-6任一项所述的适用于工作现场的混合现实助手系统，其特征在于：所述拟人助手在混合现实空间内通过移动、表情、对话及信息窗口与现场工作人员进行交互。