[发明专利]一种可无级自锁的内窥镜结构在审
| 申请号： | 201910898856.8 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110575115A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 余虓;李文华;胡学成;秦操;毛业云;龙刚;刘成朋;刘威;乐东东 | 申请（专利权）人： | 武汉佑康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/008 |
| 代理公司： | 42104 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄行军;蔡俊 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轮 钢丝 内窥镜 阻尼轴 软鞘 手柄 转向钢丝 转轮驱动机构 弯曲调节 可控制 无级 自锁 转动 内窥镜结构 双向拉伸 同轴固定 旋转驱动 转动位置 工作鞘 阻尼力 摆动 复位 弯头 驱动 移动 力量 | ||
1.一种可无级自锁的内窥镜结构，包括内窥镜手柄(1)、具有软鞘(2.2)的内窥镜工作鞘(2)和设置于所述内窥镜手柄(1)上、可控制所述软鞘(2.2)弯曲的弯曲调节机构(3)，其特征在于：所述弯曲调节机构(3)包括钢丝转轮(3.3)、阻尼轴(3.5)和转向钢丝(3.6)，所述阻尼轴(3.5)的一端同轴固定于所述钢丝转轮(3.3)内，另一端固定于所述内窥镜手柄(1)上，所述转向钢丝(3.6)的一端固定于所述钢丝转轮(3.3)上，另一端插入所述软鞘(2.2)并与所述软鞘(2.2)的前端固定，所述钢丝转轮(3.3)连接有可控制其转动的转轮驱动机构。
2.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜结构，其特征在于：所述转轮驱动机构包括弧形拨杆(3.1)，所述弧形拨杆(3.1)的底部左右两侧分别固定连接有一根向所述弧形拨杆(3.1)的中部延伸的转轴，分别为第一转轴(3.8)和第二转轴(3.9)，所述第一转轴(3.8)和所述第二转轴(3.9)分别通过第一支承轴承(3.10)和第二支承轴承(3.4)连接于所述内窥镜手柄(1)的左右两侧，所述第二转轴(3.9)的一端穿过所述第二支承轴承(3.4)、同轴固定于所述钢丝转轮(3.3)内。
3.如权利要求2所述的可无级自锁的内窥镜结构，其特征在于：所述钢丝转轮(3.3)的中部开有轴孔，所述轴孔内固定有套筒(3.11)，所述阻尼轴(3.5)的一端和所述第二转轴(3.9)的一端分别固定于所述套筒(3.11)的左右两侧内部。
4.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜结构，其特征在于：所述阻尼轴(3.5)的另一端固定有阻尼转轴保持架(3.2)，所述阻尼转轴保持架(3.2)固定于所述内窥镜手柄(1)内。
5.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜结构，其特征在于：所述软鞘(2.2)内设置有至少两根平行的所述转向钢丝(3.6)，每两根平行的所述转向钢丝(3.3)的一端均固定于一个所述钢丝转轮(3.3)上，两根所述转向钢丝(3.6)的前端分别固定于所述软鞘(2.2)前端圆周方向相互间隔180°的位置。
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