[发明专利]一种自动化机器人

权利要求书

1.一种自动化机器人,其特征在于：包括设置于扫地机器人本体(1)下表面的行走机构和吸尘机构；所述下表面的行走机构至少设置有两个驱动轮，吸尘机构设置在机器人本体的下表面；吸尘机构包括：伸缩管、接口、支撑板和连杆，所述机器人本体上设有所述控制装置，所述控制装置下侧设有所述移动装置，所述移动装置外侧设有所述清扫吸尘装置，所述行走机构包括至少四个子行走机构，各个子行走机构阵列分布设置在扫地机器人本体(1)的下表面，其中，各个子行走机构分别包括预设长度的差位杆(2)、转动电机(4)、行走控制模块(6)、两个测距传感器(5)和两个电动轮(3)；各个子行走机构中的转动电机(4)和两个测距传感器(5)分别与行走控制模块(6)相连接；各个子行走机构中的行走控制模块(6)分别与扫地机器人本体(1)中的电源端相连接，电源端经各个子行走机构中的行走控制模块(6)分别为对应的转动电机(4)，以及对应各个两个测距传感器(5)进行供电；各个子行走机构中的各个电动轮(3)与扫地机器人本体(1)中的控制端相连接；各个子行走机构中转动电机(4)驱动杆的端部与对应差位杆(2)的中部相固定连接，且转动电机(4)驱动杆所在直线与差位杆(2)所在直线相垂直；各个子行走机构中的两个测距传感器(5)分别连接在对应差位杆(2)两端的下表面，各个测距传感器(5)的测距方向竖直向下，且各个测距传感器(5)的测距方向不被电动轮(3)遮挡。