[发明专利]转向设备、转向方法以及转向控制装置

权利要求书

1.一种转向设备，包括：

转向电机，包括分别接收三相功率的第一绕组和第二绕组；

第一转向控制器，控制供应到所述第一绕组的功率；

第二转向控制器，控制供应到所述第二绕组的功率；

检测器，检测与所述第一绕组和所述第二绕组中的每一个对应的三相之中的相是否断路；以及

控制器，如果检测到所述三相之中的所述相断路，则所述控制器根据方向盘的角速度和所述转向电机的转速来控制所述第一转向控制器和所述第二转向控制器之中的与断路相对应的一个转向控制器，使得所述转向电机产生额外扭矩。

2.根据权利要求1所述的转向设备，其中如果检测到所述相断路，则所述控制器根据所述方向盘的角速度确定转向状态，如果所述转向状态为快速转向，则所述控制器确定所述转向电机的转速处于高转速范围，并且如果确定所述转向电机的转速处于所述高转速范围，则所述控制器控制与所述断路相对应的转向控制器使得所述转向电机产生辅助扭矩。

3.根据权利要求2所述的转向设备，其中如果所述方向盘的角速度高于第一阈值，则所述控制器确定所述转向设备的转向状态为快速转向。

4.根据权利要求2所述的转向设备，其中如果所述转速高于第二阈值，则所述控制器确定所述转向电机的转速处于所述高转速范围。

5.根据权利要求4所述的转向设备，其中所述第二阈值被设置为扭矩由于所述转向电机的反电动势而开始减小的值。

6.根据权利要求2所述的转向设备，其中如果确定所述转向电机的转速处于高转速范围，则所述控制器控制与所述断路相对应的转向控制器，使得所述转向电机使用包括所述断路相的所述三相之中的除了所述断路相之外的剩余两相产生所述额外扭矩。

7.根据权利要求6所述的转向设备，其中所述控制器控制与所述断路相对应的转向控制器，使得所述转向电机根据由正常转向控制器而不是与所述断路相对应的转向控制器产生的扭矩以及所述转向电机的转速产生所述额外扭矩。

8.根据权利要求7所述的转向设备，其中所述额外扭矩的值对应于通过从所述正常转向控制器产生的最大扭矩值减去所述转向电机的转速下的扭矩值而获得的值。

9.一种方法，包括：

检测与转向电机中的第一绕组和第二绕组中的每一个对应的三相之中的相是否断路，所述第一绕组和所述第二绕组分别接收三相功率；并且

如果检测到所述相断路，则根据方向盘的角速度和所述转向电机的转速来控制用于控制供应到所述第一绕组和所述第二绕组的功率的转向控制器之中的与断路相对应的转向控制器，使得所述转向电机产生额外扭矩。

10.根据权利要求9所述的方法，其中控制所述转向控制器包括：

如果检测到三相之中的所述相断路，根据所述方向盘的角速度确定转向状态；

如果所述转向状态为快速转向，则确定所述转向电机的转速处于高转速范围；以及

如果确定所述转向电机的转速处于所述高转速范围，则控制与所述断路相对应的转向控制器，使得所述转向电机产生辅助扭矩。

11.根据权利要求10所述的方法，其中在控制所述转向控制器中，如果所述方向盘的角速度高于第一阈值，则确定所述转向设备的转向状态为快速转向。

12.根据权利要求10所述的方法，其中在控制所述转向控制器中，如果所述转速高于第二阈值，则确定所述转向电机的转速处于所述高转速范围。

13.根据权利要求10所述的所述，其中在控制所述转向控制器中，如果确定所述转向电机的转速处于高转速范围，则控制与所述断路相对应的转向控制器，使得所述转向电机使用包括所述断路相的三相之中的除了所述断路相之外的剩余两相产生所述额外扭矩。

14.一种转向控制装置，包括：

检测器，检测与转向电机中的第一绕组和第二绕组中的每一个对应的三相之中的任意相是否断路，所述第一绕组和所述第二绕组分别接收三相功率；以及

控制器，如果检测到一相断路，则根据方向盘的角速度和所述转向电机的转速来控制用于控制供应到所述第一绕组和所述第二绕组的功率的转向控制器之中的与断路相对应的转向控制器，使得所述转向电机产生额外扭矩。