[发明专利]一种可无级自锁的内窥镜装置在审
申请号: | 201910899293.4 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN110575116A | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 王少刚;李文华;胡学成;秦操;毛业云;龙刚;刘成朋;刘威;乐东东 | 申请(专利权)人: | 武汉佑康科技有限公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/008 |
代理公司: | 42104 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄行军;蔡俊 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内窥镜 软鞘 拨轮 手柄 阻尼轴 行星齿轮机构 转向钢丝 转动 同轴固定 弯曲调节 无级 转轴 自锁 动力输出端 内窥镜装置 驱动转轴 转轴连接 转轴驱动 工作鞘 可控制 可转动 拨动 驱动 | ||
1.一种可无级自锁的内窥镜装置,包括内窥镜手柄(1)、具有软鞘(2.2)的内窥镜工作鞘(2)和设置于所述内窥镜手柄(1)上、可控制所述软鞘(2.2)弯曲的弯曲调节机构(3),其特征在于:所述弯曲调节机构(3)包括拨轮(3.3)、阻尼轴(3.1)、转轴(3.7)和转向钢丝(3.11),所述阻尼轴(3.1)的一端同轴固定于所述拨轮(3.3)内,另一端固定于所述内窥镜手柄(1)上,所述转轴(3.7)的一端同轴固定于所述拨轮(3.3)内,另一端可转动的连接于所述内窥镜手柄(1)上,所述转轴(3.7)连接有行星齿轮机构,所述转向钢丝(3.11)的一端固定于所述行星齿轮机构的动力输出端上,另一端插入所述软鞘(2.2)内并与所述软鞘(2.2)的前端固定。
2.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜装置,其特征在于:所述行星齿轮机构包括同轴套设于所述转轴(3.7)上的太阳轮(3.13)、与所述太阳轮(3.13)啮合的多个行星齿轮(3.8)和与多个所述行星齿轮(3.8)啮合的齿圈箱(3.10),多个所述行星齿轮(3.8)连接于行星齿轮保持架(3.6)上,所述行星齿轮保持架(3.6)固定于所述内窥镜手柄(1)内,所述转向钢丝(3.11)的一端通过钢丝牵引环(3.4)固定于所述齿圈箱(3.10)上。
3.如权利要求2所述的可无级自锁的内窥镜装置,其特征在于:所述转轴(3.7)上同轴套设有轴承(3.5),所述轴承(3.5)位于所述拨轮(3.3)和所述太阳轮(3.13)之间,所述齿圈箱(3.10)靠近所述拨轮(3.3)的一侧同轴套设于所述轴承(3.5)上。
4.如权利要求3所述的可无级自锁的内窥镜装置,其特征在于:所述齿圈箱(3.10)内设有保持架挡圈(3.9),所述保持架挡圈(3.9)位于所述轴承(3.5)与多个所述行星齿轮(3.8)之间,所述行星齿轮保持架(3.6)靠近所述保持架挡圈(3.9)的一侧表面上固定有多个齿轮轴(3.14),多个所述行星齿轮(3.8)分别同轴套设于多个所述齿轮轴(3.14)上,所述保持架挡圈(3.9)靠近所述轴承(3.5)的一侧表面与所述齿圈箱(3.10)的内表面接触,所述保持架挡圈(3.9)远离所述轴承(3.5)的一侧表面与所述齿轮轴(3.14)的端面接触。
5.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜装置,其特征在于:所述齿圈箱(3.10)靠近所述拨轮(3.3)的一侧表面沿其周向间隔固定有多个钢丝限位柱(3.15),所述多个钢丝限位柱(3.15)靠近所述拨轮(3.3)的一侧表面上固定有所述钢丝牵引环(3.4),所述转向钢丝(3.11)的一端固定于所述钢丝牵引环(3.4)上。
6.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜装置,其特征在于:所述软鞘(2.2)内设置有至少两根平行的所述转向钢丝(3.11),每两根平行的所述转向钢丝(3.11)的一端均固定于一个所述钢丝牵引环(3.4)上,两根所述转向钢丝(3.11)的前端分别固定于所述软鞘(2.2)前端圆周方向相互间隔180°的位置。
7.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜装置,其特征在于:所述拨轮(3.3)的中部开设有轴孔,所述拨轮(3.3)的左右两侧表面分别固定有一个与所述拨轮(3.3)的轴孔同轴连通的第一套筒(3.16)和第二套筒(3.17),所述阻尼轴(3.1)的一端同轴固定于所述第一套筒(3.16)内,所述转轴(3.7)的一端同轴固定于所述第一套筒(3.16)内,另一端同轴穿过所述拨轮(3.3)的轴孔和所述第二套筒(3.17)可转动的连接于所述内窥镜手柄(1)上。
8.权利要求1或7所述的可无级自锁的内窥镜装置,其特征在于:所述内窥镜手柄(1)上开设有转轴安装孔(4),所述转轴(3.7)的另一端连接于所述转轴安装孔(4)内。
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