[发明专利]一种可无级自锁的内窥镜装置

权利要求书

1.一种可无级自锁的内窥镜装置，包括内窥镜手柄(1)、具有软鞘(2.2)的内窥镜工作鞘(2)和设置于所述内窥镜手柄(1)上、可控制所述软鞘(2.2)弯曲的弯曲调节机构(3)，其特征在于：所述弯曲调节机构(3)包括拨轮(3.3)、阻尼轴(3.1)、转轴(3.7)和转向钢丝(3.11)，所述阻尼轴(3.1)的一端同轴固定于所述拨轮(3.3)内，另一端固定于所述内窥镜手柄(1)上，所述转轴(3.7)的一端同轴固定于所述拨轮(3.3)内，另一端可转动的连接于所述内窥镜手柄(1)上，所述转轴(3.7)连接有行星齿轮机构，所述转向钢丝(3.11)的一端固定于所述行星齿轮机构的动力输出端上，另一端插入所述软鞘(2.2)内并与所述软鞘(2.2)的前端固定。

2.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜装置，其特征在于：所述行星齿轮机构包括同轴套设于所述转轴(3.7)上的太阳轮(3.13)、与所述太阳轮(3.13)啮合的多个行星齿轮(3.8)和与多个所述行星齿轮(3.8)啮合的齿圈箱(3.10)，多个所述行星齿轮(3.8)连接于行星齿轮保持架(3.6)上，所述行星齿轮保持架(3.6)固定于所述内窥镜手柄(1)内，所述转向钢丝(3.11)的一端通过钢丝牵引环(3.4)固定于所述齿圈箱(3.10)上。

3.如权利要求2所述的可无级自锁的内窥镜装置，其特征在于：所述转轴(3.7)上同轴套设有轴承(3.5)，所述轴承(3.5)位于所述拨轮(3.3)和所述太阳轮(3.13)之间，所述齿圈箱(3.10)靠近所述拨轮(3.3)的一侧同轴套设于所述轴承(3.5)上。

4.如权利要求3所述的可无级自锁的内窥镜装置，其特征在于：所述齿圈箱(3.10)内设有保持架挡圈(3.9)，所述保持架挡圈(3.9)位于所述轴承(3.5)与多个所述行星齿轮(3.8)之间，所述行星齿轮保持架(3.6)靠近所述保持架挡圈(3.9)的一侧表面上固定有多个齿轮轴(3.14)，多个所述行星齿轮(3.8)分别同轴套设于多个所述齿轮轴(3.14)上，所述保持架挡圈(3.9)靠近所述轴承(3.5)的一侧表面与所述齿圈箱(3.10)的内表面接触，所述保持架挡圈(3.9)远离所述轴承(3.5)的一侧表面与所述齿轮轴(3.14)的端面接触。

5.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜装置，其特征在于：所述齿圈箱(3.10)靠近所述拨轮(3.3)的一侧表面沿其周向间隔固定有多个钢丝限位柱(3.15)，所述多个钢丝限位柱(3.15)靠近所述拨轮(3.3)的一侧表面上固定有所述钢丝牵引环(3.4)，所述转向钢丝(3.11)的一端固定于所述钢丝牵引环(3.4)上。

6.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜装置，其特征在于：所述软鞘(2.2)内设置有至少两根平行的所述转向钢丝(3.11)，每两根平行的所述转向钢丝(3.11)的一端均固定于一个所述钢丝牵引环(3.4)上，两根所述转向钢丝(3.11)的前端分别固定于所述软鞘(2.2)前端圆周方向相互间隔180°的位置。

7.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜装置，其特征在于：所述拨轮(3.3)的中部开设有轴孔，所述拨轮(3.3)的左右两侧表面分别固定有一个与所述拨轮(3.3)的轴孔同轴连通的第一套筒(3.16)和第二套筒(3.17)，所述阻尼轴(3.1)的一端同轴固定于所述第一套筒(3.16)内，所述转轴(3.7)的一端同轴固定于所述第一套筒(3.16)内，另一端同轴穿过所述拨轮(3.3)的轴孔和所述第二套筒(3.17)可转动的连接于所述内窥镜手柄(1)上。

8.权利要求1或7所述的可无级自锁的内窥镜装置，其特征在于：所述内窥镜手柄(1)上开设有转轴安装孔(4)，所述转轴(3.7)的另一端连接于所述转轴安装孔(4)内。