[发明专利]基于三维点云扫描技术构建枸杞果实表型组数据库的方法

权利要求书

1.基于三维点云扫描技术构建枸杞果实表型组数据库的方法，其特征在于：基于三维点云扫描技术构建枸杞果实表型组数据库的方法包括以下步骤：

S1.扫描步骤

a.筛选枸杞：

扫描人员按照符合本品种特征且特征明显无病虫害的枸杞果实进行筛选；

b.枸杞扫描：

1)以完整的成熟枸杞及成熟枸杞剖面为扫描对象，在室内进行扫描；

2)组装OKIO-5M扫描仪，其扫描精度为0.03mm，扫描范围为3mm-400mm,使用2390标定板对其进行校准，按照软件规定操作进行标定工作至标定成功；

3)对筛选出来的样品喷显像剂DPT-5，在转盘上贴标记点，并用橡皮泥将样品固定至已贴标记点转盘上；

4)使用3DScan-OKIO软件，转动转盘进行初步整体扫描，按一次旋转30°，转6次左右进行扫描获得枸杞完整点云数据，去除周围杂点观察，对未扫描到的细节部分再次扫描，采用多步扫描的方法，补全能够扫描到的所有数据并对其进行拼接合并，获得三角面片数据,将获得的面片数据导入到GeomagicWrap中进行处理，处理至面片表面光滑、无破孔,数据处理后，导入GeomagicDesignX中进行实体创建；

5)创建工程图:

i)制作枸杞目录工程图：在UnigraphicsNX新建工程图，使用枸杞STP数据来构建明细栏，明细栏中包含序号、数量、代号，在图纸中制作31*22.5的格栅并标序，按明细栏分别在UnigraphicsNX打开由GeomagicDesignX处理得到的实体数据，按序号放置果实正投影视图；

ii)制作断面图：在UnigraphicsNX中打开完整枸杞STP格式文件，新建工程图，放置两个基础视图和五个投影视图，一个基础视图用于标注枸杞长、宽两个尺寸；另一个基础视图及五个投影视图用于制作断面图，制作出的五个断面图各标注长、宽两个尺寸；

iii)制作枸杞横切图：在UnigraphicsNX中新建工程图，利用横切枸杞STP间制作明细栏，绘制13.66*22的格栅并标序，分别按明细栏打开枸杞横切试图，按序号摆放枸杞横切基础视图；在每一张视图中标注枸杞内部结构的长宽两个尺寸；

iiii)制作枸杞竖切图：方法与横切方法相同；格栅尺寸35*25，尺寸标注共标注三项：分别标注内部结构长宽尺寸，标注外部结构厚度；

c.测量完整枸杞长宽、表面积、体积：

将在GeomagicDesignX中摆正对齐过的实体模型使用GeomagicWrap打开，将STP数据装换为STL数据，分别测量长宽、体积、表面积数据并记录；

S2.测量结果

a.制作枸杞工程图；

b.制作纵剖面结果图；

c.制作横剖面结果图。