[发明专利]一种滚轮传感器

说明书

本发明公开一种滚轮传感器，包括滚轮和支撑轴；所述支撑轴的第一端通过轴承与滚轮连接，第二端为安装端；所述支撑轴的第一端端面固设有电路板，电路板上集成有磁编码器，滚轮伸出支撑轴第一端的端面密封固设有盖板，盖板面向支撑轴第一端的一侧设有与磁编码器相对的磁性体，待测运动物体带动滚轮运动，使磁性体相对磁编码器运动，以实现测量。本发明所述滚轮传感器将滚轮作为传动中介，与待测运动物体接触或滚轮通过支架安装于运动的被测量物体，磁性体与磁编码器之间产生相对转动，通过相对转动测量出转动速度、位移、加减速度、振动等参数的测量，增加了磁编码器及其电路板的使用寿命；结构简单，安装方便，适用于多种测量场合。

技术领域

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种滚轮传感器。

背景技术

现行电梯检测轿厢的速度通过机械限速器直接检测或在机械限速器上增加编码器或在曳引机上增加编码器或在电梯井道内设置磁条、光栅等方式来实现。对于机械限速器只能用于监测超过预设速度，功能单一。在限速上或曳引机上增加编码器来检测电梯速度时需要使用电梯的轿厢与钢丝绳之间不能发生相对滑移才能准确检测各种状态下的速度。在电梯井道内设置磁条、光栅等方式来实现电梯运行检测相对比较精准，但实现成本相对较高。为解决上述问题，实现对轿厢位置、速度、加减速和振动等进行精准监测而提出一种滚轮传感器，其通过轿厢与导轨的相对运动，对轿厢进行检测。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种滚轮传感器，其通过具有相对运动的物体之间传感器的滚轮接触转动实现测量，可提高电磁干扰，解决电磁兼容性问题，适用于复杂环境下的检测，同时便于安装、检测方便。

为解决上述问题，本发明提出以下技术方案：

一种滚轮传感器，包括滚轮和支撑轴；所述支撑轴的第一端通过轴承与滚轮连接，第二端为安装端；所述支撑轴的第一端端面固设有电路板，电路板上集成有磁编码器，滚轮伸出支撑轴第一端的端面密封固设有盖板，盖板面向支撑轴第一端的一侧设有与磁编码器相对的磁性体，待测运动物体带动滚轮运动，使磁性体相对磁编码器运动，以实现测量。

作为本发明的优选方案之一，所述电路板还集成有振动检测电路，所述测量的参数包括速度、位移、加减速度、时间、位置、振动中的任一种

作为本发明的优选方案之一，所述磁编码器通过安装板固设于支撑轴的第一端端面，磁编码器固设于安装板背向支撑轴的一侧，安装板面向支撑轴的一侧与轴承的端面相抵触，连接螺钉穿过安装板的中部与支撑轴的一端固定。

作为本发明的优选方案之一，所述安装板与轴承端面之间还设有弹性卡圈。

作为本发明的优选方案之一，所述支撑轴的轴向开设有导线槽，磁编码器的导线穿过导线槽与外界连通。

作为本发明的优选方案之一，所述滚轮伸出支撑轴第一端的端面设有圆形凹槽，盖板安装于圆形凹槽内。

作为本发明的优选方案之一，所述滚轮伸出支撑轴第一端的端面还开设密封槽，密封圈设于所述密封槽内，盖板通过密封圈与滚轮端面密封配合。

作为本发明的优选方案之一，所述滚轮包括轮毂，轮毂的内表面开设内孔，轮毂的外表面设有橡胶层，内孔与轴承的外圈配合连接。

作为本发明的优选方案之一，所述待测运动物体为轿厢、导轨、限速器、曳引机、导向轮、曳引绳(或带)等具有与传感器相对运动中的任一种。

作为本发明的优选方案之一，所述盖板为隔磁板，滚轮为全密封铝件。

相比于现有技术，本发明具备以下技术效果：