[发明专利]一种木工五金件智能安装设备及方法

权利要求书

1.一种木工五金件智能安装设备，包括工作台、主机架、五金件库架、五金件自动提取装置和五金件螺丝安装装置，其特征在于，所述主机架位于工作台的一侧，主机架底部设有与工作台平行的主机架移动轨道，主机架通过主机架移动轨道作沿木工板件传送方向和垂直于木工板件方向的运动，主机架上分别安装有五金件自动提取装置和五金件螺丝安装装置；五金件库架固定安装在工作台于主机架相对的一侧，五金件库架中放置有不同类型的五金件；五金件自动提取装置安装在主机架上，跟随主机架在主机架移动轨道上联动；五金件自动提取装置上设有五金件提手，五金件提手从五金件库架中抓取五金件，然后运送五金件至木工板件的锁槽中；五金件螺丝安装装置安装在主机架上，跟随主机架在主机架移动轨道上联动；五金件螺丝安装装置对锁槽中的五金件进行拧紧螺丝固定。

2.根据权利要求1所述的一种木工五金件智能安装设备，其特征在于：所述工作台上设有沿工作台长向设置的传送带，木工板件通过传送带传送到位。

3.根据权利要求2所述的一种木工五金件智能安装设备，其特征在于：所述工作台上安装有木工板件限位装置，用于为传送到位的木工板件定位和夹紧；所述的木工板件限位装置固定在工作台上，包括前挡板、后挡板、若干右侧限位块、水平夹紧装置、竖直夹紧装置；前挡板、后挡板分布于传送带两端，用于限制木工板件长度方向的运动和定位；若干右侧限位块和水平夹紧装置分布于传送带的两侧，用于限制木工板件宽度方向的运动和定位；竖直夹紧装置布置在传送带的一侧，用于限制木工板件高度方向的运动和定位，水平夹紧装置和竖直夹紧装置均为气缸夹紧机构。

4.根据权利要求1所述的一种木工五金件智能安装设备，其特征在于：所述的主机架包括升降机构和横移机构；升降机构用于对主机架的整体升降，以提取不同高度五金件并将其放置在不同厚度的木工板件上；横移机构用于对主机架整体的横移，以适应不同宽度的木工板件。

5.根据权利要求1所述的一种木工五金件智能安装设备，其特征在于：所述的五金件库架有多个，均依次排列在固定安装在工作台的一侧，五金件库架包括外部架体，外部架体中开设有多个库槽，每个库槽中均设置有一五金件库，外部架体和五金件库之间通过轨道滑动连接，五金件库为呈矩形结构的架板，五金件库内部开设有矩形凹槽，矩形凹槽内从上至下依次设有多组五金件放置架，五金件放置架为两块分别固定安装在凹槽两侧槽璧上的且相互平齐的五金件底座，所述五金件的两端分别搭载两个五金件底座上；五金件库的外部两侧分别设有导轨，外部架体对应于五金件库的两侧位置分别设有与导轨相匹配的轨道接入槽，所述导轨插入在轨道接入槽中；每个库槽中分别安装有伺服输送机构，伺服输送机构包括位于下端的伺服电机和安装在伺服电机输出轴上的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆竖直向上设置，所述五金件库与螺纹丝杆上的滑动块固定连接；五金件库的顶部安装有五金件定位座，所述外部架体对于与五金件定位座的下方设有多个位置检测传感器，位置检测传感器的数量为三个，三个位置检测传感器均对应于矩形凹槽内设置，其中两个位置检测传感器上下设置，两个传感器的距离与两组上下相邻的五金件放置架矩形一致，此两个位置检测传感器通过感应矩形凹槽中的五金件，可实现检测五金件是否移动到位，以及五金件放置架上是否放置有五金件；最后一个位置检测传感器感应五金件定位座，可实现检测五金件库升降高度，通过检测升降高度可对五金件库中的五金件数量进行监控。

6.根据权利要求1所述的一种木工五金件智能安装设备，其特征在于：所述的五金件自动提取装置安装在主机架面向工作台的一面，包括提取装置升降导轨、提取装置伸缩导轨和五金件提手；提取装置升降导轨竖直安装在主机架上，提取装置伸缩导轨安装在提取装置升降导轨中的升降架上，所述提取装置伸缩导轨向工作台方向垂直延伸，提取装置伸缩导轨中的伸缩板上安装有五金件提手，伸缩板驱使五金件提手做面向工作台方向的伸缩动作，所述五金件提手为电磁铁或机械夹手或气动吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种木工五金件智能安装设备，其特征在于：所述提取装置伸缩导轨上设置有若干定位销，用于提取过程中的五金件螺丝孔位置的定位，所述定位销可以根据不同的五金件类型而设定若干排列方式安装在提取装置伸缩导轨上。