[发明专利]一种启停电池SOC算法

权利要求书

1.一种启停电池SOC算法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，和SOH关联，当前容量Q_当前＝Q_额定*SOH；

步骤二，和温度关联，当前容量Q_当前＝Q_额定*SOH*K_温度系数；

步骤三，基于电池模型的估算SOC，基于电池模型，利用公式计算出U_ocv，根据U_ocv查表推算出SOC，记为SOC_估算；

步骤四，SOC跟随策略，定义报文里显示的SOC值为SOC_显示，T0时刻显示的SOC为SOC_{显示(T0时刻)}；定义偏真实的SOC为SOC_目标，SOC_目标通过SOC_估算和SOC_显示计算得来；

定义公式：

下一时刻的

P值是一个变化的量，根据SOC_显示与SOC_目标的差别进行赋值；

步骤五，将电芯SOC转换为系统SOC，启停电池系统中包含多串电芯，电量最高的电芯SOC记为SOC_max,电量最低电芯记为SOC_min，启停电池系统SOC记为SOC_pack，SOC_pack计算公式为：

SOC_pack＝X*SOC_min+(1-X)SOC_max；

X的取值如下：

当SOC_min＝0％时，X值为1；

当0％＜SOC_min＜SOC_max≤70％时，X值为1；

当70％＜SOC_max＜100％，X值为(-10/3)*(SOC_max+1)；

当SOC_max＝100％时，X值为0；

步骤四中，SOC_目标的计算公式为：SOC_目标＝N*SOC_估算+(1-N)*SOC_显示；N的范围在[0，1]；

定义公式N＝N1*N2*N3*N4，

当车辆处于怠速工况或者电流较为持续平稳时，N1＝0.9；

当电流波动较大时，N1＝0.5；

当SOC处于非平台期时，N2＝0.9；

当SOC处于平台期时，N2＝0.3；

当连续3次SOC_估算都相差5％以内时，N 3＝0.8+(M-3)*0.05，M为SOC_估算值在5％范围内连续次数；

当当前SOC_估算和前后时刻相差5％～30％之间时，N3＝0.3；

当当前SOC_估算和前后时刻相差30％以上时，N3＝0.1；

当SOC_估算与SOC_显示偏差大于40％时，N4＝0.5；

当SOC_估算与SOC_显示偏差大于30％，小于等于40％时，N4＝0.7；

当SOC_估算与SOC_显示偏差小于30％时，N4＝0.95。

2.根据权利要求1所述的一种启停电池SOC算法，其特征在于：步骤三中，根据不同SOC、不同温度和不同倍率的DCR数据，可以计算出极化电阻R_P、极化电容C_P、欧姆内阻R₀和时间常数τ，依据电池模型及BMS监控的单体电压U_cell、温度和电流，利用公式计算出U_ocv：

利用零状态响应：

利用零输入响应：

根据U_ocv查表，可以推算出SOC_估算。