[发明专利]一种病床前自动取餐用的机械手

权利要求书

1.一种病床前自动取餐用的机械手，其特征在于，主要包括底端左右两端对称设有多个移动轮(10)的移动底盘(1)、设于所述移动底盘(1)上端且能够转动的大臂安装座(2)、通过转动轴与所述大臂安装座(2)底端连接且用于驱动大臂安装座(2)转动的驱动电机(3)、通过轴承连接于所述大臂安装座(2)内且通过舵机驱动连接的机械大臂(4)、设于所述机械大臂(4)远离大臂安装座(2)一端的小臂安装座(5)、通过轴承连接于所述小臂安装座(5)内且通过舵机驱动连接的机械小臂(6)、设于所述机械小臂(6)远离小臂安装座(5)一端且用于取餐用的机械抓手(7)、电源；

所述机械大臂(4)一侧设有限位安装环(40)，所述限位安装环(40)上套设设有转动齿轮(400)，大臂安装座(2)上竖直设有开口与所述转动齿轮(400)相对且内壁设有与转动齿轮(400)相啮合的齿条(200)的矩形限位框(20)；

所述机械小臂(6)上设有防抖缓冲元件(60)，所述防抖缓冲元件(60)包括套设在机械小臂(6)外部的防抖限位环(600)、对称设于所述防抖限位环(600)上下两端的缓冲滑筒(601)、相对设置且能够在所述缓冲滑筒(601)内上下滑动的两个活塞杆(602)、通过活塞杆(602)贯穿防抖限位环(600)且与机械小臂(6)外壁连接的弹簧杆(603)、通过连接管分别与两个缓冲滑筒(601)连接且内部设有多个通风细管(6040)的阻尼缓冲盒(604)、设于机械大臂(4)与缓冲滑筒(601)之间的液压杆(605)；

所述电源与驱动电机(3)、舵机电性连接；

所述移动底盘(1)上端设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内放置有与其形状相适配且用于固定大臂安装座(2)的安装盘(120)，所述安装槽(12)内壁与安装盘(120)外壁之间设有用于连接两者的缓冲柱(121)，安装槽(12)内部底端设有多个弹性摩擦球一(122)，安装盘(120)底端设有与相邻两个弹性摩擦球一(122)交错抵接的多个弹性摩擦球二(123)；

所述机械抓手(7)包括与机械小臂(6)连接的固定套(70)、铰接于所述固定套(70)远离机械小臂(6)一侧且对称分布的两个分支抓手(71)、设于相对的两个分支抓手(71)之间的固定支杆(72)、设于所述固定支杆(72)前侧且与固定支杆(72)之间设有折叠架(720)的活动支杆(73)、贯穿固定支杆(72)、活动支杆(73)中心的伸缩杆(74)、为所述伸缩杆(74)提供动力的伸缩电机(75)，对称分布的分支抓手(71)的相对侧设有滑动槽(710)，所述活动支杆(73)两端分布设有能够在相应滑槽(710)内滑动的滑块(711)；

对称分布的两个分支抓手(71)的相对侧设有橡胶防滑条(712)，且所述橡胶防滑条(712)上设有均匀设有多条防滑渠(7120)。

2.根据权利要求1所述的一种病床前自动取餐用的机械手，其特征在于，所述移动底盘(1)侧壁均匀设有多个缓冲弹簧杆(11)，每个所述缓冲弹簧杆(11)处设有防撞轮(110)，所述防撞轮(110)外部设有缓冲橡胶(111)，所述缓冲橡胶(111)为丁腈橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种病床前自动取餐用的机械手，其特征在于，所述阻尼缓冲盒(604)为弧形结构，且其内部的多个通风细管(6040)与阻尼缓冲盒(604)相适配。