[发明专利]道岔控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种道岔控制方法，其特征在于，用于目标列车中，所述方法包括：

当到达目标道岔的控制点时，获取道岔状态信息，所述道岔状态信息用于指示所述目标道岔的控制权是否处于被占用状态；

当所述目标道岔的控制权处于被占用状态时，与当前拥有所述目标道岔的控制权的控制列车建立第一通信连接，并接收所述控制列车发送的控制权等待队列，所述控制权等待队列包括等待在所述控制列车之后获取所述目标道岔的控制权的列车；

根据所述控制权等待队列确定在所述目标列车之前拥有所述目标道岔的控制权的最后一辆列车；

当所述目标列车驶入所述目标道岔的方向与所述最后一辆列车驶入所述目标道岔的方向相同，并且，所述目标列车驶出所述目标道岔的方向与所述最后一辆列车驶出所述目标道岔的方向相同时，接收所述最后一辆列车发送的跟随进路信息，所述跟随进路信息用于指示所述目标列车在未获取所述目标道岔的控制权时，跟随所述最后一辆列车驶过所述目标道岔；

在接收到所述跟随信息之后，将所述最后一辆列车作为最近障碍物计算移动授权曲线，并根据所述移动授权曲线行驶，所述移动授权曲线用于指示所述目标列车到达所述最近障碍物之前的运行状态；

当所述最后一辆列车驶离所述目标道岔的安全点后，接收所述最后一辆列车移交的所述目标道岔的控制权。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制权等待队列确定在所述目标列车之前拥有所述目标道岔的控制权的最后一辆列车，包括：

当所述控制权等待队列为空时，将所述控制列车作为所述最后一辆列车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制权等待队列确定在所述目标列车之前拥有所述目标道岔的控制权的最后一辆列车，包括：

当所述控制权等待队列不为空时，将所述控制权等待队列中位于队尾的列车作为所述最后一辆列车。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制权等待队列确定在所述目标列车之前拥有所述目标道岔的控制权的最后一辆列车之后，所述方法还包括：

当所述目标列车驶入所述目标道岔的方向与所述最后一辆列车驶入所述目标道岔的方向不同，或者，所述目标列车驶出所述目标道岔的方向与所述最后一辆列车驶出所述目标道岔的方向不同时，接收所述最后一辆列车发送的过道岔信息，所述过道岔信息用于指示所述目标列车在到达所述目标道岔的停车点还未获取所述目标道岔的控制权时，在所述目标道岔的停车点停车；

在接受到所述过道岔信息之后，将所述道岔的停车点作为最近障碍物计算移动授权曲线，并根据所述移动授权曲线行驶，所述移动授权曲线用于指示所述目标列车到达所述最近障碍物之前的运行状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当到达目标道岔的控制点时，获取道岔状态信息，包括：

当到达所述目标道岔的控制点时，向所述目标道岔的控制器发送询问信息，所述询问信息用于指示所述目标道岔的控制器返回所述道岔状态信息；

接收所述目标道岔的控制器基于所述询问信息返回的所述道岔状态信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标道岔的控制权不处于被占用状态时，向所述目标道岔的控制器发送控制权获取请求，所述控制权获取请求用于指示所述目标道岔的控制器将所述目标道岔的控制权提供给所述目标列车。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述目标道岔的控制器发送控制权获取请求之后，所述方法还包括：

接收所述目标道岔的控制器发送的错误信息，所述错误信息是所述目标道岔的控制器在预设时长范围内接收到所述目标列车和其他列车发送的控制权获取请求时发送的；

与所述其他列车建立第二通信连接，并通过所述第二通信连接与所述其他列车进行控制权协商，得到控制权协商结果；

根据所述控制权协商结果，获取所述目标道岔的控制权。