[发明专利]一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法

说明书

本发明涉及一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法，包括以下步骤：步骤S1：基于自动驾驶事故数据，得到自动驾驶事故场景；步骤S2：基于自动驾驶事故场景和人工驾驶事故场景，得到自动驾驶条件下的道路安全风险度；步骤S3：基于自动驾驶条件下的道路安全风险度，建立自动驾驶条件下的道路安全风险度评估模型；步骤S4：基于自动驾驶条件下的道路安全风险度评估模型，开展面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估。与现有技术相比，可以实现自动驾驶汽车视角下的道路安全风险量化评估，为自动驾驶汽车开放测试道路选择、测试等级划分等提供解决思路，并在基于车路协同技术的车辆高自动化驾驶技术研发等方面有着广泛的应用。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车和交通安全管理领域，尤其是涉及一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法。

背景技术

自动驾驶汽车运行风险凸显。自动驾驶被公认为解决道路交通系统安全、效率等核心问题的重要手段。然而，2018年3月Uber自动驾驶发生全球第一起路人致死事件引发公众对自动驾驶安全性的质疑。《加州自动驾驶道路测试报告》中的数据显示，2016-2018年共发生了122起与自动驾驶汽车有关的交通事故。鉴于当前我国城市道路运行条件的复杂性，自动驾驶汽车在公开道路上的示范运行、测试等仍存在较大的安全风险。

面向自动驾驶汽车的城市道路风险量化评估技术亟待解决。随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶厂商陆续开展自动驾驶汽车道路测试，需要完善的风险分析理论来支撑自动驾驶汽车开放测试道路的等级划分与选择。传统的道路安全风险分析面向人工驾驶，无法满足自动驾驶条件下道路交通安全分析与管理的差异化需求，如何从自动驾驶汽车的视角量化道路的安全风险成为亟待解决的问题。

自动驾驶安全风险与人工驾驶状态存在差异，分析方法缺失。自动驾驶汽车的运行机理不同于人类驾驶者，自动驾驶事故特征与人工驾驶存在显著差异。然而目前传统的路网安全风险分析模型基于人工事故数据，针对所有事故场景，缺失面向自动驾驶的道路设施安全风险量化方法，难以对未来自动驾驶阶段安全分析进行准确的影响因素分析和事故致因推断，也就不能指导制定有针对性的道路交通安全改善策略。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1：基于自动驾驶事故数据，得到自动驾驶事故场景；

步骤S2：基于自动驾驶事故场景和人工驾驶事故场景，得到自动驾驶条件下的道路安全风险度；

步骤S3：基于自动驾驶条件下的道路安全风险度，建立自动驾驶条件下的道路安全风险度评估模型；

步骤S4：基于自动驾驶条件下的道路安全风险度评估模型，开展面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估。

所述的步骤S1包括：

步骤S11：基于自动驾驶事故数据，建立自动驾驶事故数据库；

步骤S12：基于自动驾驶事故数据库，得到自动驾驶事故场景。

所述的自动驾驶事故数据包括车辆测试公司名称、关键事件、事故时间、事故地点、碰撞对象、碰撞前驾驶行为、碰撞类型和严重程度。

所述的步骤S2包括：

步骤S21：基于自动驾驶事故场景和人工驾驶事故场景，得到自动驾驶事故场景风险修正系数；

步骤S22：基于自动驾驶事故场景风险修正系数，得到自动驾驶条件下的道路安全风险度。

所述的自动驾驶事故场景风险修正系数为：