[发明专利]一种打印机及打印控制方法

说明书

本发明提出的一种打印机及打印控制方法，打印机包括打印喷头和打印平台，打印平台水平转动安装，打印喷头直线滑动安装在平行于打印平台的安装面上，打印喷头在安装面上的滑动轨迹在打印平台所在平面的投影与打印平台转动轨迹所在圆的半径重合。本发明通过打印平台转动和打印喷头滑动，可实现打印喷头在打印平台上打印位置的任意调整。本发明提出的打印控制方法中，通过坐标点提取具象并精确了打印路径，并根据相邻坐标点的位置关系将打印路径拆解为打印平台的转动轨迹和打印喷头的移动轨迹。如此，本发明中，实现了对打印路径的精确拆分，实现了通过打印平台和打印喷头的同步运动根据打印轨迹对单层模型进行逐一打印，保证了打印精度。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种打印机。

背景技术

3D打印机由于能打印制造出任何形状的物品，近年来得到了快速发展，现已在模具制造、工业样品设计领域制作模型，定制个性产品、礼物，打印制造单件、小批量金属零件，以及在机械制造、航空航天、影视道具、动漫玩偶、文物复制、数字雕像、珠宝首饰、建筑等领域都得到了应用。科学家们还开始利用3D打印机制造诸如假牙、髋关节、骨骼、义肢、胚胎干细胞、皮肤、肌肉和血管片段等简单的活体组织，未来还将制造出像肾脏、肝脏甚至心脏这样复杂的大型人体器官。随着这一技术的不断成熟和完善，其应用领域将不断拓展。

但是，现有的3D打印方法，工序僵硬，操作复杂，成本高昂，不利于3D打印的推广。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种打印机。

本发明提出的一种打印机，包括打印喷头和打印平台，打印平台水平转动安装，打印喷头直线滑动安装在平行于打印平台的安装面上，打印喷头在安装面上的滑动轨迹在打印平台所在平面的投影与打印平台转动轨迹所在圆的半径重合。

优选的，包括多个打印喷头。

优选的，多个打印喷头安装在同一个安装面上，多个打印喷头的滑动轨迹两两相异。

优选的，多个打印喷头的滑动轨迹沿着打印平台转动轨迹所在圆轴向均匀分布。

一种打印控制方法，该方法包括以下步骤：

S1、获取打印模型，并对打印模型进行分层切割，获取由低到高顺序排列的各单层模型；

S2、选取待打印的单层模型进行图像分析，并绘制打印喷头的打印路径；

S3、以打印平台转轴中心点为原点，将打印路径拆解为坐标点集合；

S4、依次提取打印路径上每相邻两个坐标点之间的角度值和距离值；

S5、根据顺序获取的角度值生成打印平台的转动控制轨迹，并根据顺序获取的距离值获取打印喷头的移动控制轨迹；

S6、开启打印机，根据转动控制轨迹打印平台转动，并根据移动控制轨迹控制喷头工作。

优选的，步骤S1中对由低到高的各单层模型进行顺序编号。

优选的，步骤S5具体为：获取各单层模型对应的转动控制轨迹和移动控制轨迹，步骤S6具体为：开启打印机，确定当前待打印的分层模型，根据编号获取待打印的分层模型对应的转动控制轨迹和移动控制轨迹，然后根据转动控制轨迹和移动控制轨迹控制打印机工作。

优选的，打印过程中，转动控制轨迹和移动控制轨迹均匀速执行。

本发明提出的一种打印机，通过打印平台转动和打印喷头滑动，可实现打印喷头在打印平台上打印位置的任意调整。且，本发明中，将打印位置的调整转变为打印平台的转动和打印喷头的滑动，简化了打印喷头的运动，从而降低了打印失误率。