[发明专利]一种3D打印机旋转喷头控制方法

权利要求书

1.一种3D打印机旋转喷头控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设置打印平台和打印喷头，打印喷头相对于打印平台转动且沿着转动轨迹所在圆的半径直线滑动；设立三维坐标系，在三维坐标系中对打印平台和打印喷头建模；

S2、获取打印模型，并将打印模型分层切割形成多层分层模型，并由低到高逐一获取各分层模型作为目标模型；

S3、将目标模型移动到三维坐标系中的打印平台上，并以打印喷头相对于打印平台的转动轨迹所在圆的同心圆对目标模型进行切割；

S4、针对每一个与目标模型相交的同心圆建立一各坐标集合，将各同心圆上与目标模型相交的点的坐标归纳到对应的坐标集合中；

S5、依次选取各坐标集合作为执行对象，将打印喷头相对于打印平台直线滑动到执行对象对应的同心圆上；然后控制打印喷头相对于打印平台转动对执行对象中的各坐标点进行打印。

2.如权利要求1所述的3D打印机旋转喷头控制方法，其特征在于，步骤S1中，打印平台水平转动安装，打印喷头直线移动地安装在平行于打印平台转动轨迹所在同心圆的安装面上，且打印喷头的移动轨迹在打印平台转动平面上的投影与打印平台转动轨迹所在同心圆的半径重合。

3.如权利要求1所述的3D打印机旋转喷头控制方法，其特征在于，步骤S1中，打印喷头直线滑动的安装在连接杆上，连接杆转动安装，连接杆沿着其转动轨迹的半径方向延伸。

4.如权利要求1所述的3D打印机旋转喷头控制方法，其特征在于，步骤S1中，打印平台直线滑动的安装在支撑架上，支撑架转动安装，打印平台直线滑动所在直线经过支撑架转动轨迹所在圆的中心点。

5.如权利要求1所述的3D打印机旋转喷头控制方法，其特征在于，步骤S1中三维坐标系以打印平台转动轨迹所在圆的圆心作为原点。

6.如权利要求5所述的3D打印机旋转喷头控制方法，其特征在于，步骤S4中，坐标集合中的各坐标点周向顺序排列。

7.如权利要求1所述的3D打印机旋转喷头控制方法，其特征在于，步骤S1中打印喷头还相对于打印平台上下移动，步骤S3中还包括根据目标模型在打印平台上的高度距离设置打印喷头的高度值，步骤S5中在对每一个目标模型中的坐标集合进行打印前，首先根据高度值调整打印喷头在垂直方向上的位置。

8.如权利要求1至7任一项所述的3D打印机旋转喷头控制方法，其特征在于，步骤S5中，根据所在同心圆由内到外的顺序依次选取各坐标集合作为执行对象。

9.如权利要求8所述的3D打印机旋转喷头控制方法，其特征在于，打印执行对象的具体方式为：将打印喷头相对于打印平台直线滑动到执行对象对应的同心圆上，获取打印喷头当前位置坐标，并获取执行对象中与当前位置坐标最接近的坐标点作为初始打印点，根据初始打印点决定打印喷头的转动方向，并转动打印喷头逐一对执行对象中各坐标点进行打印。

10.如权利要求8所述的3D打印机旋转喷头控制方法，其特征在于，打印执行对象的具体方式为：预设打印喷头的转动方向，将打印喷头相对于打印平台直线滑动到执行对象对应的同心圆上，根据预设的转动方向转动打印喷头头逐一对执行对象中各坐标点进行打印。