[发明专利]铜铝管全自动电阻焊机

权利要求书

1.铜铝管全自动电阻焊机，具有机架(7)和在机架上水平设置的操作台面(71)，机架上设置有焊机及电器控制系统(6)，其特征在于，操作台面(71)上从右往左依次设置有上料及定位装置(1)、焊接装置(2)、刮毛刺装置(3)、收料装置(4)和工件搬运装置(5)；

所述上料及定位装置(1)包括铜管料箱(11a)、铝管料箱(11b)和相应的铜管支撑座(15a)、铝管支撑座(15b)；所述铜管料箱(11a)上水平面和铝管料箱(11b)上水平面设置在同一水平线上；所述铜管支撑座(15a)由铜管第一支座(151a)、铜管第二支座(152a)和铜管限位凹槽(153a)形成的截面为凹形结构；所述铝管支撑座(15b)由铝管第一支座(151b)、铝管第二支座(152b)和铝管限位凹槽(153b)形成的截面为凹形结构；所述铜管限位凹槽(153a)和铝管限位凹槽(153b)设置在同一纵向轴线上，所述铜管支撑座(15a)和铝管支撑座(15b)间设置有电器触点导电的定位贴片(16)；铜管支撑座(15a)隔离定位贴片(16)铜管一侧设置有铜管调整定位气缸(17a)，铝管支撑座(15b)隔离定位贴片(16)铝管一侧设置有铝管调整定位气缸(17b)；所述铜管料箱、铝管料箱上平面与铜管支撑座、铝管支撑座(15a，15b)间设置有斜板(19)；所述铜管料箱(11a)内设置有第一升降板(12a)，所述铝管料箱(11b)内设置有第二升降板(12b)，所述第一升降板(12a)和第二升降板(12b)分别由设置在机架(7)上的铜管顶升气缸(10a)和铝管顶升气缸(10b)控制；铜管料箱(11a)、铝管料箱(11b)上方机架(6)上分别设置有与铜管料箱(11a)和铝管料箱(11b)相应位置设置有铜管挡板(13a)和铝管挡板(13b)，所述铜管挡板(13a)和铝管挡板(13b)分别由铜管挡板升降气缸(14a)和铝管挡板升降气缸(14b)控制，铜管挡板升降气缸(14a)和铝管挡板升降气缸(14b)设置在机架的挡板固定横杆(72)上；

所述焊接装置(2)包括电极夹块组(21)，所述电极夹块组(21)由电极座和焊接电极组成；所述电极夹块组(21)包括铜管第一电极夹块(211a)、铜管第二电极夹块(212a)、铝管第一电极夹块(211b)和铝管第二电极夹块(212b)；所述铜管第一电极夹块(211a)和铜管第二电极夹块(212a)、铝管第一电极夹块(211b)和铝管第二电极夹块(212b)间接触面设置有放置铜管和铝管的焊接凹槽(27)，具体为焊接凹槽(27)设置在电极夹块的焊接电极上；所述铜管第一电极夹块(211a)和铜管第二电极夹块(212a)设置在铜管焊接底座(22a)上，铜管第二电极夹块(212a)接触面设置有第一导轨(23a)；所述铝管第一电极夹块(211b)和铝管第二电极夹块(212b)设置在铝管焊接底座(22b)上，铝管第二电极夹块(212b)接触面设置有第二导轨(23b)；所述铜管第二电极夹块(212a)和铝管第二电极夹块(212b)左侧设置有分别控制其左右运动的铜部焊接气缸(24a)和铝部焊接气缸(24b)；所述铜管焊接底座(22a)、铝管焊接底座(22b)与操作台面(71)上还具有纵向设置的直线导轨(25)，所述铜管焊接底座(22a)在与其连接的焊接油缸(26)作用下前后运动；

所述刮毛刺装置(3)包括具有刮刀的刮毛刺夹块组(31)，所述刮毛刺夹块组(31)由铜管第一刮毛刺夹块(311a)、铜管第二刮毛刺夹块(312a)、铝管第一刮毛刺夹块(311b)和铝管第二刮毛刺夹块(312b)组成；所述铜管第一刮毛刺夹块(311a)与铜管第二刮毛刺夹块(312a)、铝管第一刮毛刺夹块(311b)与铝管第二刮毛刺夹块(312b)接触面设置有放置铜管和铝管的刮毛刺凹槽(37)；所述铜管第一刮毛刺夹块(311a)和铜管第二刮毛刺夹块(312a)设置在铜管刮毛刺底座(32a)上，铜管第二刮毛刺夹块(312a)接触面设置有第三导轨(33a)；所述铝管第一刮毛刺夹块(311b)和铝管第二刮毛刺夹块(312b)设置在铝管刮毛刺底座(32b)上，铝管第二刮毛刺夹块(312b)接触面设置有第四导轨(33b)；所述铜管第二刮毛刺夹块(312a)和铝管第二刮毛刺夹块(312b)左侧设置有分别控制其左右运动的铜部气缸(34a)和铝部气缸(34b)；所述铜管刮毛刺底座(32a)后方设置有控制其纵向运动的刮毛刺气缸(36)，所述刮毛刺底座(32a)在设置在操作台面(71)上的滑动轨道(35)运动；

所述工件搬运装置(5)设置在机架(7)上部的上横梁(73)上，其包括三组等距离设置的气爪(51)和控制气爪运动的伸缩气缸(52)组成；所述气爪(51)包括前后设置的铜管气爪(51a)和铝管气爪(51b)，所述铜管气爪(51a)和铝管气爪(51b)由连接板(53)组成；所述伸缩气缸(52)与连接板(53)连接并设置在机架(7)上；所述三组伸缩气缸(52)设置在工件搬运丝杆(54)上，所述工件搬运丝杠(54)由伺服电机(55)控制；

所述上料及定位装置(1)、焊接装置(2)、刮毛刺装置(3)、收料装置(4)和工件搬运装置(5)与焊机及电器控制系统(6)电连接。