[发明专利]通道式放射源定位系统及方法

权利要求书

1.一种通道式放射源定位系统，其特征在于，包括：

能谱仪，用于探测放射源，得到放射源计数率变化曲线；

图像采集模块，用于获取行人通道的视频图像；

处理模块，用于对所述视频图像进行分析，得到行人通道的人流平均运动速度，并根据所述人流平均运动速度和所述放射源计数率变化曲线进行放射源定位；

所述处理模块还用于：根据当前时间t0往前n秒内的数据y(t0-n),y(t0-n-1),…,y(t0)，按照以下公式进行拟合，获得当前时间t0：

其中，A正比于放射源的活度和能谱仪的固有效率，v为行人运动的速度，r₀为行人与能谱仪的垂直距离，b为能谱仪本底计数率，t为时间，当行人走近所述能谱仪时，所述时间t为负，当行人距离所述能谱仪最近时，所述时间t为0，当行人远离能谱仪时，所述时间t为正，y(t)为t时刻根据上述公式估计的计数率，y(t0)为当前时间t0实际测量的计数率，y(t0-n-1)为当前时间t0往前n-1秒内实际测量的计数率，y(t0-n)为当前时间t0往前n秒内实际测量的计数率。

2.根据权利要求1所述的通道式放射源定位系统，其特征在于，还包括：

显示模块，用于实时显示所述处理模块输出的放射源定位结果。

3.根据权利要求1所述的通道式放射源定位系统，其特征在于，所述能谱仪包括：闪烁探测器和/或气体探测器，用于探测伽马射线和/或中子。

4.根据权利要求1所述的通道式放射源定位系统，其特征在于，所述处理模块用于根据光流法识别所述视频图像中的各运动目标，以计算所述人流平均运动速度。

5.根据权利要求1所述的通道式放射源定位系统，其特征在于，所述行人通道为一个或多个，所述能谱仪的数量为一个或多个。

6.一种通道式放射源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

探测放射源，得到放射源计数率变化曲线；

获取行人通道的视频图像；

处理模块对所述视频图像进行分析，得到行人通道的人流平均运动速度，并根据所述人流平均运动速度和所述放射源计数率变化曲线进行放射源定位；

所述的通道式放射源定位方法，还包括：

所述处理模块还根据当前时间t0往前n秒内的数据y(t0-n),y(t0-n-1),…,y(t0)，按照以下公式进行拟合，获得当前时间t0：

其中，A正比于放射源的活度和能谱仪的固有效率，v为行人运动的速度，r₀为行人与能谱仪的垂直距离，b为能谱仪本底计数率，t为时间，当行人走近所述能谱仪时，所述时间t为负，当行人距离所述能谱仪最近时，所述时间t为0，当行人远离能谱仪时，所述时间t为正，y(t)为t时刻根据上述公式估计的计数率，y(t0)为当前时间t0实际测量的计数率，y(t0-n-1)为当前时间t0往前n-1秒内实际测量的计数率，y(t0-n)为当前时间t0往前n秒内实际测量的计数率。

7.根据权利要求6所述的通道式放射源定位方法，其特征在于，还包括：

实时显示所述处理模块输出的放射源定位结果。

8.根据权利要求6所述的通道式放射源定位方法，其特征在于，根据光流法识别所述视频图像中的各运动目标，以计算所述人流平均运动速度。