[发明专利]一种调向式螺栓导送方法

权利要求书

1.一种调向式螺栓导送方法，其特征是，包括以下步骤：

S1护板底座的导向卡持

导向架导向卡接在护板底座上，护板底座两侧的接地定位螺孔腔体位于导向架的外侧；

S2螺栓的输送；

螺栓通过导送管体输送至顶推送料管，当顶推压力传感器检测到信号后，顶推油缸动作将螺栓驱动至护板底座上的接地定位螺孔腔体内；

S3螺栓的固定；

当定位接近检测开关检测到信号后，拧紧驱动电机带动拧紧螺丝杆转动，同时拧紧导向驱动油缸带动拧紧驱动电机下移；螺栓将护板底座与地面连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种调向式螺栓导送方法，其特征是，所述导向架的前后距离长度大于推移护板底座长度的两倍，以实现对前后两个护板底座的卡持。

3.根据权利要求1所述的一种调向式螺栓导送方法，其特征是，导送管体的上端通过换向斜槽连通临时存储盘，临时存储盘上设置用于实现临时存储盘的振动器；

导送管体的下端部设置导送槽，落入导送槽内的螺栓通过导送油缸驱动至调向转盘内；

调向转盘带动螺栓调向后，落入所述的顶推送料管内。

4.根据权利要求1所述的一种调向式螺栓导送方法，其特征是，导送管体的上端通过防积累检测开关，检测螺栓是否在导送管体内已累积到一定数量。

5.根据权利要求1所述的一种调向式螺栓导送方法，其特征是，在导向架的下端外侧设有导向辅助半筒，导向辅助半筒采用半圆柱腔体结构，导向辅助半筒与接地定位螺孔腔体上下对应设置；导向辅助半筒用于过渡承接来自顶推送料管的螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种调向式螺栓导送方法，其特征是，所述行走底盘在导轨上定向行走。