[发明专利]一种高效率货物转移的搬运装置及其搬运方法

说明书

本发明公开了一种高效率货物转移的搬运装置及其搬运方法，属于智能制造的技术领域。包括搬运框，设置在所述搬运框内的夹取机构，对称固定在所述搬运框的两侧的连接板，传动连接于所述连接板的传动机构，传动连接于所述传动机构的平移臂，传动连接于所述平移臂的平移座，以及传动连接于所述平移座的驱动机构。本发明在搬运装置中设置了层层相扣的可延伸的顶出机构，相邻之间的连接结构紧凑，每层都卡接牢固，具有足够的承载力，不会因受力过大而导致晃动、脱落或脱轨等现象；并且该搬运装置中的每层的延伸并不是相互依赖的，是独立的，可以根据实际需求控制对应的延伸，使用范围广。

技术领域

本发明属于智能制造的技术领域，特别是涉及一种高效率货物转移的搬运装置及其搬运方法。

背景技术

输送装置是机械领域中用于传送物品、减少劳动力、提高工作效率的装置。目前针对木材或者板材、电池板的输送都使用多个夹爪进行夹取、搬运转移以达到高效率的效果，但是在实际使用中，夹爪位于搬运装置的一端，通过轨道实现夹爪的水平位移，轨道为了能够先长距离的搬运，故分成多个能够伸缩的截断，但是夹爪在工作时因夹爪的个数为多个，故能同时夹取多个货物，因此夹爪所在的那一端的承载力非常大，容易导致轨道在延伸的过程发生松动、晃动、脱落或脱轨等现象，造成结构不稳定。

同时为了能够实现远距离的搬运，现有技术将由多个截断组成的轨道结构设置成同一驱动机构控制，首先：这种搬运装置不适用于短距离的搬运，其次，这样的结构设计中多个截断的轨道是要一一展开的，而不能同时做伸展，效率低。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种能够稳定伸缩、不发生脱轨的高效率货物转移的搬运装置及其搬运方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种高效率货物转移的搬运装置，包括：

搬运框，设置在所述搬运框内的夹取机构，对称固定在所述搬运框的两侧的连接板，传动连接于所述连接板的传动机构，传动连接于所述传动机构的平移臂，传动连接于所述平移臂的平移座，以及传动连接于所述平移座的驱动机构；

其中，所述平移座包括：呈镜像设置的两个桁架，所述桁架的内侧壁的顶部设置有竖直方向的安装板；

用于连接两个所述桁架且安装在所述桁架的两端的转轮，传动连接于所述转轮的链条，沿长度方向固定在其中一个桁架的底部的齿条，均匀分布在所述安装板上的安装轴，紧密套接在位于安装板内侧的安装轴上的小齿轮，固定安装在位于安装板外侧的安装轴上的第一滚轮，以及沿长度方向开设在所述桁架的外侧壁上的第一滑槽；所述小齿轮与所述链条相啮合，用于带动第一滚轮的转动使第一滚轮与所述平移臂传动连接；

所述齿条用于与所述驱动机构传动连接，当齿条与第一齿轮相啮合时，同时能够带动第一滚轮在平移臂的工字架内移动，带动平移臂移动。

在进一步的实施例中，所述驱动机构包括：U型座，沿其长度开设在所述U型座底板上的安装槽，设置在所述安装槽的一侧并与之并列的压板，相互之间间隔分布且呈正弦曲线的第一轴承和第二轴承，安装在所述第一轴承上的第一齿轮，固定在所述第二轴承上的第二齿轮，以及安装在所述U型座的两侧的内壁处的第二滚轮；

相邻的第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮与所述齿条相啮合；所述压板的顶部设置有首尾相连的U型槽，所述链条的链条滚子将所述压板活动卡接在内，所述第二滚轮位于所述第一滑槽内。

通过采用上述技术方案：所述第二滚轮位于所述第一滑槽内，起到卡接，防止脱轨的作用；另外采用相邻的第一齿轮和第二齿轮相互啮合，保证了传动的稳定性，最后通过多个第一齿轮与所述齿条相啮合推动桁架前移，保证了传动的持续性。

在进一步的实施例中，所述平移臂包括：平移板，以及对称固定在所述平移板的两侧的工字型架，所述第一滚轮放置在所述工字型架的内壁的卡接处。