[发明专利]一种可快速解脱的软刚臂式单点系泊系统连接装置

权利要求书

1.一种可快速解脱的软刚臂式单点系泊系统连接装置，其特征在于，包括：

连接轴套(1)，所述连接轴套(1)一端设有容纳通道，且所述连接轴套(1)侧壁上设有多个与所述容纳通道连通的通孔；

连接轴(2)，所述连接轴(2)一端与所述容纳通道匹配，所述连接轴(2)上设有一凹环(21)，当所述连接轴(2)一端位于所述容纳通道内时，所述凹环(21)位于多个所述通孔的轴线上，同时，所述连接轴套(1)和连接轴(2)分别用于固定于系泊系统中需要具有解脱和连接功能的两结构件上；

连接结构(3)，所述连接结构(3)包括驱动装置(31)、多个插杆(32)、托槽座(33)和滑环(34)，所述托槽座(33)套设于所述连接轴套(1)上，所述托槽座(33)上设有第一滑槽(331)，所述滑环(34)活动套设于所述连接轴套(1)上，且位于所述第一滑槽(331)内，所述滑环(34)远离所述托槽座(33)的一侧沿其周向设有第二滑槽(341)，所述第二滑槽(341)与所述通孔对应位置的内侧设有向外延伸的弧形凸块(342)，所述插杆(32)一端设有固定头(321)，并滑动设于所述通孔内，所述插杆(32)远离所述通孔的一端滑动设于所述第二滑槽(341)内，所述驱动装置(31)一端转动固定于所述托槽座(33)，另一端转动固定于所述滑环(34)上，并用于驱动所述滑环(34)转动，以带动所述插杆(32)沿所述通孔往复运动，且当所述插杆(32)向所述容纳通道运动到最远距离时，所述固定头(321)位于所述容纳通道内，并用于与所述凹环(21)配合固定。

2.如权利要求1所述的一种可快速解脱的软刚臂式单点系泊系统连接装置，其特征在于：所述连接结构(3)还包括滑槽盖(35)，所述滑槽盖(35)套设于所述连接轴套(1)上，并与所述托槽座(33)固定，所述滑环(34)位于所述滑槽盖(35)和托槽座(33)间。

3.如权利要求2所述的一种可快速解脱的软刚臂式单点系泊系统连接装置，其特征在于：所述滑槽盖(35)上设有多个与所述通孔同轴的第三滑槽(351)，所述插杆(32)上设有一凸块(322)，所述凸块(322)滑动设于所述第三滑槽(351)内。

4.如权利要求1所述的一种可快速解脱的软刚臂式单点系泊系统连接装置，其特征在于：所述托槽座(33)上设有第一固定板(332)，所述滑环(34)靠近所述第一固定板(332)设有第二固定板(343)，所述第一固定板(332)和第二固定板(343)分别通过一铰链销轴(36)与所述驱动装置(31)两端连接。

5.如权利要求1所述的一种可快速解脱的软刚臂式单点系泊系统连接装置，其特征在于：所述第二滑槽(341)各部位槽宽相同，且所述第二滑槽(341)的槽宽等于所述插杆(32)直径。

6.如权利要求1所述的一种可快速解脱的软刚臂式单点系泊系统连接装置，其特征在于：所述通孔的截面为方形，且所述插杆(32)与所述通孔形状匹配。

7.如权利要求1所述的一种可快速解脱的软刚臂式单点系泊系统连接装置，其特征在于：所述固定头(321)为楔形，且所述凹环(21)的截面与所述固定头(321)形状匹配。

8.如权利要求1所述的一种可快速解脱的软刚臂式单点系泊系统连接装置，其特征在于：所述连接轴(2)包括第一连接轴(22)和第二连接轴(23)，所述第一连接轴(22)直径小于所述第二连接轴(23)直径，且所述第一连接轴(22)与所述容纳通道匹配。

9.如权利要求1所述的一种可快速解脱的软刚臂式单点系泊系统连接装置，其特征在于：所述驱动装置(31)为液压缸。