[发明专利]车载GNSS信号补偿装置、定位系统及方法

权利要求书

1.一种车载GNSS信号补偿装置，安装在车辆的透波区域内，所述透波区域包括车窗、鲨鱼鳍天线、扰流板、后视镜外壳，所述车载GNSS信号补偿装置包括：

第一天线，接收来自定位基站的定位信号；

定位信号收发模块，耦接至第一天线以接收来自定位基站的定位信号和/或产生定位信号以经由第一天线发射至定位基站，并记录发射和/或接收定位信号的时间信息；

位置信息解算模块，耦接至定位信号收发模块以接收所述时间信息，并根据所述时间信息解算车辆的位置信息；

GNSS信号仿真模块，耦接至位置信息解算模块以获取车辆的位置信息，并根据车辆的位置信息模拟出相应的GNSS仿真信号；以及

第二天线，耦接至GNSS信号仿真模块以接收GNSS仿真信号，并将其辐射至所述车辆内部的导航终端，其中，所述第二天线为定向天线，并将所述第二天线的辐射方向限定于该车辆内的导航终端可能存在的位置；

所述的车载GNSS信号补偿装置，还包括运动状态信息获取模块，耦接至位置信息解算模块以获得车辆的运动状态信息，并传输至位置信息解算模块，以在车辆位于GNSS信号覆盖区和GNSS信号遮挡区的交界处，而自建的定位系统还没有开始正常工作时，令所述位置信息解算模块利用所述运动状态信息估计车辆的位置信息，或在自建的定位系统已经开始工作后，利用所述运动状态信息修正测得的车辆的位置信息；

所述运动状态信息获取装置包括加速度计、陀螺仪、磁力计中的一个或多个，所述运动状态信息包括车辆的速度、加速度、空间运动角度中的一个或多个。

2.如权利要求1所述的车载GNSS信号补偿装置，还包括功率控制模块，耦接至GNSS信号仿真模块以控制接收到的来自GNSS信号仿真模块的GNSS仿真信号的发射功率。

3.如权利要求1所述的车载GNSS信号补偿装置，还包括存储模块，存储GNSS卫星坐标信息或GNSS卫星星座，并将GNSS卫星坐标信息或GNSS卫星星座传输至GNSS信号仿真模块，以使GNSS信号仿真模块对GNSS卫星信号的频点、星号或功率信号进行配置，并控制发送GNSS仿真信号的起始时间、发送周期或发送次数。

4.一种车载GNSS信号补盲定位系统，包括，多个定位基站、安装在车辆的透波区域内的车载GNSS信号补偿装置，所述透波区域包括车窗、鲨鱼鳍天线、扰流板、后视镜外壳，其中，GNSS信号补偿装置包括第一天线和第二天线，所述第一天线与所述多个定位基站交互定位信号；

所述车载GNSS信号补盲定位系统记录发射和/或接收定位信号的时间信息，以解算车辆的位置信息；

所述GNSS信号补偿装置根据所述车辆的位置信息生成与车辆位置信息相匹配的GNSS仿真信号，并通过第二天线发送至导航终端，其中，所述第二天线为定向天线，并将所述第二天线的辐射方向限定于该车辆内的导航终端可能存在的位置；

所述的车载GNSS信号补偿装置，还包括运动状态信息获取模块，耦接至位置信息解算模块以获得车辆的运动状态信息，并传输至位置信息解算模块，以在车辆位于GNSS信号覆盖区和GNSS信号遮挡区的交界处，而自建的定位系统还没有开始正常工作时，令所述位置信息解算模块利用所述运动状态信息估计车辆的位置信息，或在自建的定位系统已经开始工作后，利用所述运动状态信息修正测得的车辆的位置信息；

所述运动状态信息获取装置包括加速度计、陀螺仪、磁力计中的一个或多个，所述运动状态信息包括车辆的速度、加速度、空间运动角度中的一个或多个。

5.如权利要求4所述的车载GNSS信号补盲定位系统，将GNSS信号补偿装置发射的GNSS仿真信号限定在预设的功率范围内。