[发明专利]一种铁路运输车辆的主动电磁作动器

权利要求书

1.一种铁路运输车辆的主动电磁作动器，其特征在于，其与铁路运输车辆的被动二系悬挂并联，并被安装于铁路运输车辆的转向架和车体之间，包括电磁铁组件以及与电磁铁组件电性连接的电气设备，所述的电磁铁组件包括：

铁芯(1)，用于与铁路运输车辆的转向架端连接，

励磁线圈(2)，绕设于铁芯(1)上，

衔铁(3)，用于与铁路运输车辆的车体端连接；

所述的二系悬挂包括空气弹簧，所述的空气弹簧包括空气弹簧上盖板(6)、空气弹簧下盖板(5)以及设置于空气弹簧上盖板(6)和空气弹簧下盖板(5)之间的空气弹簧气囊(7)，所述的电磁铁组件设置于空气弹簧内并与空气弹簧并联；

所述的二系悬挂还包括与空气弹簧串联的应急橡胶堆(4)，所述的电磁铁组件与应急橡胶堆(4)并联；

电磁铁组件的行程大于应急橡胶堆(4)发挥作用的最小行程；

电气设备包括传感器、控制器和功率放大器；

所述的传感器包括分别设置于空气弹簧上盖板(6)和空气弹簧下盖板(5)上的垂向加速度传感器以及用于被动二系悬挂故障诊断的故障诊断传感器，垂向加速度传感器用于向控制器返回实时加速度参数，故障诊断传感器用于在空气弹簧故障时向控制器返回故障参数，

所述的控制器用于在收到传感器发送的实时加速度参数后根据最优控制策略向功率放大器发送指令，在收到故障参数时向功率放大器发送切除指令，

所述的功率放大器用于在收到控制器的指令后改变励磁线圈的端电压。

2.根据权利要求1所述的一种铁路运输车辆的主动电磁作动器，其特征在于，电磁铁组件的衔铁(3)与空气弹簧上盖板(6)连接，电磁铁组件的铁芯(1)直接作用于铁路运输车辆的转向架端。

3.根据权利要求1所述的一种铁路运输车辆的主动电磁作动器，其特征在于，电磁铁组件设置于二系悬挂的中心轴处。

4.根据权利要求1所述的一种铁路运输车辆的主动电磁作动器，其特征在于，

所述的电气设备悬挂于车体下方，并使用铁路运输车辆的电能；

所述的控制器采用工业控制计算机；

所述的功率放大器采用直流斩波器。