[发明专利]容器盖收集设备、系统和方法

说明书

本发明涉及一种容器盖收集设备、系统和方法，其中容器盖收集设备包括卸盖装置(60)、接收装置(30)拨盖装置(40)和第一输送装置(50)，卸盖装置(60)用于在第一工位将容器盖(20)从容器(10)上拆卸下来；接收装置(30)用于在第一工位接收卸盖装置(60)所拆卸的容器盖(20)，且能够相对于第一工位运动；拨盖装置(40)用于将容器盖(20)从接收装置(30)上拨落；第一输送装置(50)设置在卸盖装置(60)的一侧，用于接收拨盖装置(40)所拨落的容器盖(20)并输送容器盖(20)。本发明的容器盖收集设备、系统和方法可以节约成本，卸盖装置在接收装置离开后可以立即投入下一轮的卸盖工作，间隔时间较短，有利于提高卸盖的效率。

技术领域

本发明涉及容器盖收集技术领域，尤其涉及一种容器盖收集设备、系统和方法。

背景技术

在生产液体或粉末状固体等产品时，经常需要采用容器来盛装这些产品，容器上盖有容器盖，容器盖对容器内的产品进行密封。在某些生产环节中，可能需要将容器盖从容器上卸下来，以便于向容器内增加原料，或者将容器内的中间产品倒出来，待对中间产品进行发酵等操作后再装回容器。

在拆卸容器盖时，有些生产线采用卸盖机械手臂来完成，但是卸盖机械手臂的成本较高，尤其对于大型生产线来说，会大大提高投入成本，很难得到广泛使用。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种容器盖收集设备、系统和方法，以解决现有技术中采用机械手臂所带来的成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种容器盖收集设备，包括：

卸盖装置，用于在第一工位将容器盖从容器上拆卸下来；

接收装置，用于在第一工位接收卸盖装置所拆卸的容器盖，且能够相对于第一工位运动；

拨盖装置，用于将容器盖从接收装置上拨落；和

第一输送装置，设置在卸盖装置的一侧，用于接收拨盖装置所拨落的容器盖并输送容器盖。

在一些实施例中，拨盖装置被配置为通过与接收装置的相对运动来实现将容器盖从接收装置上拨落。

在一些实施例中，接收装置处于第一工位时位于卸盖装置的下方，拨盖装置拨盖时接收装置位于第一输送装置的上方。

在一些实施例中，拨盖装置包括挡杆。

在一些实施例中，拨盖装置相对于接收装置可升降。

在一些实施例中，接收装置包括接收平台，容器盖从接收平台的第一侧脱离接收平台，接收平台的与第一侧相邻或相对的至少一侧设有用于防止容器盖脱落的凸台。

在一些实施例中，卸盖装置包括拧盖圈和旋转轴，旋转轴与拧盖圈连接，拧盖圈用于套在容器盖的外周并在旋转轴的旋转带动下将容器盖从容器上拧下。

在一些实施例中，卸盖装置还包括挡圈，挡圈的直径大于拧盖圈的直径，拧盖圈和旋转轴与挡圈之间可发生相对运动，挡圈用于在与拧盖圈和旋转轴发生相对运动时使容器盖脱离拧盖圈。

在一些实施例中，拧盖圈的内径自端面向内逐渐减小。

在一些实施例中，容器盖收集设备包括多个卸盖装置和一个接收装置，多个卸盖装置并排布置且同步动作，接收装置用于同时接收多个卸盖装置所卸下的多个容器盖。

为实现上述目的，本发明还提供了一种容器盖收集系统，包括上述的容器盖收集设备。

在一些实施例中，容器盖收集系统还包括：