[发明专利]安装机构

权利要求书

1.一种安装机构，用于安装棒材，其特征在于，所述安装机构包括：

夹持组件(10)，所述夹持组件(10)具有第一夹爪(11)和第二夹爪(12)，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)可开合地设置，以用于夹持或释放所述棒材；

摩擦部件(21)，所述摩擦部件(21)的至少部分位于所述第一夹爪(11)和/或所述第二夹爪(12)的夹持面上，以与所述棒材的表面接触，所述摩擦部件(21)绕第一预定轴线可转动地设置，以使所述摩擦部件(21)通过与所述棒材之间的摩擦力带动所述棒材绕第二预定轴线转动，以使所述棒材安装在预定位置。

2.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述第一夹爪(11)和/或所述第二夹爪(12)上设置有安装空间(13)，所述夹持面上设置有与所述安装空间(13)连通的开口，所述摩擦部件(21)的至少部分安装在所述安装空间(13)内，所述摩擦部件(21)具有与所述棒材的表面接触的摩擦面，所述摩擦面的至少部分位于所述安装空间(13)的外侧，以与所述棒材的表面接触。

3.根据权利要求2所述的安装机构，其特征在于，所述摩擦部件(21)为多个，多个所述摩擦部件(21)在所述安装空间(13)内相间隔地设置。

4.根据权利要求2所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括：

传动组件(20)，所述传动组件(20)具有传动轮组(22)，所述传动轮组(22)的至少部分与所述摩擦部件(21)连接，以带动所述摩擦部件(21)转动。

5.根据权利要求4所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括：

传动轮(220)，所述传动轮(220)的至少部分与所述摩擦部件(21)连接，以带动所述摩擦部件(21)转动；

主动轮，所述主动轮上设置有多个第一齿槽，所述传动轮(220)上设置有与多个所述第一齿槽一一对应的第二齿槽，以通过所述第一齿槽与所述第二齿槽相互啮合，使所述主动轮带动所述传动轮(220)传动。

6.根据权利要求5所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括：

驱动部件(30)，所述驱动部件(30)的驱动轴与所述主动轮驱动连接，以驱动所述主动轮转动。

7.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括：

推动组件(40)，所述推动组件(40)的至少部分与所述夹持组件(10)连接，所述推动组件(40)具有推动杆(41)，所述第一夹爪(11)的第一端和所述第二夹爪(12)的第一端均连接在所述推动杆(41)的推动端，所述推动杆(41)沿预定方向可伸缩地设置，以带动所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)的开合。

8.根据权利要求7所述的安装机构，其特征在于，所述推动组件(40)还包括：

固定座(42)，所述固定座(42)上设置有安装槽(420)，所述推动杆(41)沿所述安装槽(420)的延伸方向可伸缩地设置；

第一连接杆(43)，所述第一连接杆(43)的第一端与所述第一夹爪(11)的本体连接，所述第一连接杆(43)的第二端铰接在所述安装槽(420)的第一侧壁上；

第二连接杆(44)，所述第二连接杆(44)的第一端与所述第二夹爪(12)的本体连接，所述第二连接杆(44)的第二端铰接在所述安装槽(420)的第二侧壁上。

9.根据权利要求8所述的安装机构，其特征在于，所述推动组件(40)还包括：

连接部件(45)，所述连接部件(45)设置在所述推动杆(41)的推动端，所述第一夹爪(11)与所述第二夹爪(12)均通过所述连接部件(45)与所述推动杆(41)连接。