[发明专利]一种车载T-BOX测试系统

说明书

本发明公开的车载T‑BOX测试系统，涉及智能设备性能测试技术领域，通过以1拖2式的OBD接头将两部车载T‑BOX同时与车辆CAN总线连接，通过计算单元实现相同测试环境下的测试结果的对比，保证了测试结果的准确度，减少了人力和物力的消耗，提高了测试效率。

技术领域

本发明属于智能设备性能测试技术领域，具体涉及一种车载T-BOX测试系统。

背景技术

目前车载T-BOX的软件测试方法，将车载T-BOX通过车辆OBD连接车辆CAN接口，在测试过程中对车辆进行远程控制，例如开门、关门、供电、断电等控制指令，通过远程指令获取CAN总线上的车辆运动数据、车辆状态数据等，从而实现对车辆基本信息的监控。

目前对车载T-BOX的测试方案，需将车载T-BOX安装在实际车辆上，同时要实际行驶足够的里程。由于车载T-BOX涉及不同版本的软件和硬件，需要对各个车载T-BOX分别进行对比测试。当前，每辆车对应一台车载T-BOX，只涵盖单一版本的软件和硬件，对于多版本车载T-BOX的对比测试，需要增加人力及物力等的投入，测试成本较高。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明实施例提供了一种车载T-BOX测试系统，该系统包括：

第一车载T-BOX、第二车载T-BOX、计算单元及OBD接头，其中：

所述第一车载T-BOX，用于实时获取车辆在设定的时间段及路段下的位置数据并根据所述位置数据，生成第一轨迹图像；

所述OBD接口为一拖二式的OBD接头，用于实现所述第一车载T-BOX及所述第二车载T-BOX同时与车辆CAN总线的连接；

所述第二车载T-BOX，用于实时获取所述车辆在相同的时间段及路段下的位置数据并根据所述位置数据，生成第二轨迹图像；

计算单元，用于分别将所述第一轨迹图像及所述第二轨迹图像与车辆实际行驶路线做比较，根据比较结果，确定所述第一车载T-BOX与所述第二车载T-BOX精度的高低。

优选地，计算单元还用于，采用基于预测轨迹偏离的预警算法，确定所述第一轨迹图像及所述第二轨迹图像中发生偏移的点及所述点对应的位置数据并根据所述位置数据，计算各个发生偏移的点的偏移距离，当所述偏移距离大于设定的阈值时，将所述偏移距离对应的点设为严重偏移点；

优选地，所述计算单元还用于，分别统计所述所述第一轨迹图像及所述第二轨迹图像中严重偏移点的数量并根据所述数量，确定产生相应轨迹图像的车载T-BOX为精度较高的车载T-BOX。

优选地，所述计算单元为计算机。

本发明实施例提供的车载T-BOX测试系统具有以下有益效果：

在测试环境(行驶轨迹、行驶速度、行驶方向、道路环境、空间环境)一致的情况下，保证了测试结果的准确度，减少了人力和物力的消耗，提高了测试效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车载T-BOX测试系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1所示，本发明实施例提供的车载T-BOX测试系统包括第一车载T-BOX、第二车载T-BOX、计算单元及OBD接头，其中：

第一车载T-BOX，用于实时获取车辆在设定的时间段及路段下的位置数据并根据位置数据，生成第一轨迹图像。

OBD接口为一拖二式的OBD接头，用于实现第一车载T-BOX及第二车载T-BOX同时与车辆CAN总线的连接。