[发明专利]一种洗衣机的控制方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括洗涤桶以及与洗涤桶的排水口连通的集水装置，所述集水装置顶部的高度低于洗涤桶顶部的高度，洗衣机还包括用于控制排水口开闭的排水阀，所述集水装置内设置有水位检测装置，其特征在于，控制方法包括：

洗衣机预设有集水装置的水位区间，在排水过程中，集水装置中的水位达到水位区间的临界水位时，洗衣机控制排水阀的动作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述水位区间具有高临界水位及低临界水位；控制方法包括：

集水装置中的水位高于高临界水位时，洗衣机控制排水阀关闭；

集水装置中的水位低于低临界水位时，洗衣机控制排水阀开启。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述集水装置侧壁的高度为H，所述高临界水位距离集水装置底部的高度为H1，洗衣机发出指令至排水阀完全关闭的关闭时长为Tc，在关闭时长Tc内由洗涤桶排入集水装置中的最大水量对应的水位高度为Hc，H1+Hc＜H；

控制方法包括：集水装置中的水位达到高临界水位时，洗衣机控制排水阀关闭，并在经过Tc时长后，排水阀完全关闭。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述低临界水位距离集水装置底部的高度为H2，洗衣机发出指令至排水阀完全开启的开启时长为To，在开启时长To内由集水装置排入洗衣机的排水总管的最大水量对应的水位减少的高度为Ho，H2≥Ho，且H2＜H1；

控制方法包括：在集水装置中的水位达到低临界水位时，洗衣机控制排水阀开启，并在经过To时间后，排水阀完全开启。

5.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述低临界水位距离集水装置底部的高度为H2，所述H2＝0；

控制方法包括，洗衣机在集水装置中的水全部排出后，再控制排水阀开启。

6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机在排水过程中初次开启排水阀时，洗衣机控制排水阀开启，在排水阀完全开启后，洗衣机在经过时间T1后控制排水阀关闭。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的洗涤桶内待排的水位h超过集水装置高度H时，洗衣机根据水位区间的临界水位控制排水阀开闭；洗衣机的洗涤桶内待排的水位h低于集水装置高度H时，洗衣机直接开启排水口。

8.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在排水过程中，洗衣机设置有空桶时长T2，控制方法包括：在持续时长T2内，集水装置中内检测不到集水装置中的水，或者，在持续时长T2内，集水装置内的水位低于低临界水位，洗衣机控制洗涤桶转动进行脱水；

优选地，T2＝30s。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机在排水过程中获取排水阀开闭次数；洗衣机根据排水阀开闭次数设定脱水时间：排水阀开闭次数越多，洗衣机控制洗涤桶转动越长时间进行脱水。

10.一种具有如权利要求1-9任一项所述控制方法的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括洗涤桶以及与洗涤桶的排水口连通的集水装置，所述集水装置顶部的高度低于洗涤桶顶部的高度，洗衣机还包括用于控制排水口开闭的排水阀，所述集水装置内设置有水位检测装置，所述洗衣机预设有集水装置的水位区间。