[发明专利]一种礼炮打钉机

权利要求书

1.一种礼炮打钉机，其特征在于：包括机架以及均设置在机架上的用于对礼炮纸管进行上料和下料的纸管进退料装置、用于对礼炮纸管进行打钉的打钉装置以及用于带动所述礼炮纸管转动的旋转装置，所述纸管进退料装置包括进退料导料架、用于将礼炮纸管限位在打钉装置的打钉工位上的挡料机构以及用于阻挡礼炮纸管进入打钉装置内的分料机构，所述进退料导料架倾斜设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种礼炮打钉机，其特征在于：所述旋转装置包括用于定位推动礼炮纸管一端的定位机构以及用于带动礼炮纸管转动的间歇旋转机构，所述定位机构包括定位支架、顶紧气缸、连接板以及定位滑块，定位支架与机架固定连接，顶紧气缸装设在定位支架，顶紧气缸的输出端与连接板连接，连接板与定位滑块连接，所述定位支架上设置有定位滑轨，所述定位滑块与定位滑轨滑动连接，定位滑块上装设有用于定位礼炮纸管一端的定位推头。

3.根据权利要求2所述的一种礼炮打钉机，其特征在于：所述间歇旋转机构包括主体安装板、链条以及转动设置于主体安装板的飞轮，主体安装板与机架固定连接，所述飞轮同轴连接有旋转轴部，所述链条绕设于所述飞轮，所述主体安装板的底部一侧装设有伸缩驱动件，所述主体安装板底部的另一侧装设有弹性拉件，所述伸缩驱动件的输出端与链条的一端连接，弹性拉件与链条的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种礼炮打钉机，其特征在于：所述主体安装板底部一侧固定连接有气缸安装板，所述伸缩驱动件装设在所述气缸安装板上，所述伸缩驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述链条的一端连接，所述气缸安装板上设置有缓冲垫，所述伸缩气缸的活塞杆活动穿设于所述气缸安装板以及缓冲垫；所述伸缩气缸上装设有第一活塞感应器。

5.根据权利要求3所述的一种礼炮打钉机，其特征在于：所述主体安装板底部另一侧固定连接有复位安装板，所述弹性拉件包括拉簧以及连接于拉簧两端的挂钩，所述复位安装板上设置有挂轴，所述拉簧一端的挂钩与挂轴扣接，所述拉簧另一端的挂钩与链条扣接。

6.根据权利要求3所述的一种礼炮打钉机，其特征在于：所述主体安装板设置有安装孔，安装孔内装设有轴承组件，轴承组件与所述旋转轴部同轴设置，所述旋转轴部活动设置于轴承组件内，所述轴承组件靠近所述旋转轴部的一端还设置有摩擦片；所述旋转轴部的外周套设有复位弹簧，所述旋转轴部远离轴承组件的一端设置有连接块，复位弹簧的两端分别与摩擦片和连接块抵接；所述飞轮上还装设有止动垫圈和螺母。

7.根据权利要求1所述的一种礼炮打钉机，其特征在于：所述分料机构包括分料支架、分料勾爪以及分料气缸，分料支架与进退料导料架固定连接，所述分料勾爪的中部与分料支架转动连接，分料气缸装设在所述分料支架上，所述分料气缸的输出端与分料勾爪的一端连接，分料勾爪的另一端用于阻挡礼炮纸管。

8.根据权利要求1所述的一种礼炮打钉机，其特征在于：所述挡料机构包括挡料气缸以及挡料杆，挡料气缸的输出端与挡料杆连接，挡料气缸装设在进退料导料架上。

9.根据权利要求1所述的一种礼炮打钉机，其特征在于：所述打钉装置包括基座以及装设在基座上的多排钉存储装置、送钉装置以及射钉装置，所述多排钉存储装置包括钉匣盒以及等间隔设置在钉匣盒内的多个排钉定位条，钉匣盒与基座滑动连接，所述基座上还设置有用于推动所述钉匣盒向前移动到位的推送机构，基座固定在机架上。

10.根据权利要求9所述的一种礼炮打钉机，其特征在于：所述送钉装置包括送钉支撑板、送钉气缸以及送钉推块，所述基座的一侧设置有射钉通道板，所述推送机构包括转动臂、第一扭簧以及第二扭簧，转动臂包括与基座转动连接的转轴，转轴的两侧分别连接有触碰部以及臂部，所述第一扭簧套设在所述转轴的外周，臂部远离转轴的一端转动连接有棘爪，所述臂部上设置有限位轴，第二扭簧套设在限位轴的外周，第一扭簧的两端分别与送钉支撑板和限位轴抵接，第二扭簧的两端分别与棘爪和触碰部连接，所述送钉气缸装设在送钉支撑板上，送钉气缸的输出端与送钉推块连接，送钉气缸用于驱动送钉推块将排钉定位条上的钉子送至射钉通道板内，当需要驱使推送机构推动钉匣盒前移时，所述送钉气缸驱使送钉推块后移推动所述触碰部，所述钉匣盒的一侧设置有用于与棘爪配合的多个棘齿。