[发明专利]一种机器人自动煮面的系统及方法

权利要求书

1.一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，包括：

一工作台；

一机器人，可活动地设置于所述工作台的后方；

一料仓，设置于所述机器人的后方，用于存放面条；

一煮面炉，设置于所述机器人的第一侧，通过所述机器人的第一手抓从所述料仓中抓取面条放入所述煮面炉中的面娄内进行煮面；

一筷子支架，设置于所述煮面炉上，用于存放筷子，通过所述机器人的第一手抓抓取所述筷子支架上的筷子对所述面娄内的面条进行搅拌；

一顶碗机，设置于所述机器人的第二侧，用于存放面碗，通过所述机器人的第二手抓从所述顶碗机上抓取所述面碗，放置于所述工作台上，并将所述面娄内的面条倒入所述面碗中；

至少两个浇头桶，设置于所述机器人的第三侧，用于存放浇头，通过所述机器人的第二手抓抓取一浇头勺从所述浇头桶内舀取所述浇头加入至所述面碗中；

一汤桶，设置于所述浇头桶的第一侧，用于存放汤水，通过所述机器人的第二手抓抓取一汤勺从所述汤桶内舀取所述汤水加入至所述面碗中。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，还包括一点单装置，设置于所述工作台的第一侧，用于消费者通过手机扫描一二维码进行在线点单和付款。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，还包括至少两个自动加汤汤桶，设置于所述顶碗机的后方，用于根据消费者的需求进行加汤。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，所述工作台提供一重力传感器，设置于所述工作台的底端，用于检测所述工作台上的所述面碗内是否包含所述面条；

若所述面碗内包含所述面条，则发送信号至一控制系统，以提示消费者取面。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，所述料仓包括至少四层托板，用于存放不同分量的面条。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，每个所述浇头桶包括：

一第一保温装置，设置于所述浇头桶上，用于保持所述浇头的温度；

一称重传感器，用于控制每次舀取所述浇头的分量相等；

一倾斜装置，当所述浇头桶内的所述浇头少量时，用于控制所述浇头桶进行倾斜；

所述称重传感器和所述倾斜装置均安装于所述浇头桶的底端。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，所述汤桶包括：

一第二保温装置，设置于所述汤桶上，用于保持所述汤水的温度；

一液位传感器，所述液位传感器安装于所述汤桶上，用于检测所述汤桶内的液面深度。

8.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，所述顶碗机包括：

一步进电机，所述步进电机安装于所述顶碗机上，用于顶出所述顶碗机内的面碗；

一传感器，所述传感器设置于所述顶碗机的上方，用于控制所述顶碗机内的面碗均从同一高度顶出。

9.根据权利要求3所述的一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，每个所述自动加汤汤桶包括：

一第三保温装置，设置于所述自动加汤汤桶上，用于保持所述自动加汤汤桶内的汤水的温度；

一电磁阀门，所述电磁阀门安装在所述自动加汤汤桶上，用于控制所述自动加汤汤桶进行加汤操作。

10.一种机器人自动煮面的方法，其特征在于，应用于上述权力要求1-9任意一项所述的一种机器人自动煮面的系统，所述方法包括：

步骤S1、通过一机器人的第一手抓从一料仓中抓取面条放入一煮面炉中的面娄内进行煮面；

步骤S2、通过所述机器人的第一手抓抓取一筷子支架上的筷子对所述面娄内的面条进行搅拌；

步骤S3、通过所述机器人的第二手抓从一顶碗机上抓取一面碗，放置于一工作台上，并将所述面娄内的面条倒入所述面碗中；

步骤S4、通过所述机器人的第二手抓抓取一浇头勺从一浇头桶内舀取浇头加入至所述面碗中；

步骤S5、通过所述机器人的第二手抓抓取一汤勺从一汤桶内舀取汤水加入至所述面碗中。