[发明专利]一种全自动板材入框机

说明书

本发明公开一种全自动板材入框机，包括平行间隔布置的料框上料装置及料框下料装置、布置于料框上料装置与料框下料装置之间的料框翻转装置、布置于料框翻转装置一端的板材上料装置、布置于料框翻转装置及板材上料装置之间的斜坡入框装置、以及布置于料框上料装置与料框下料装置上方的料框移载装置；所述料框移载装置用于将料框上料装置上的空料框移载至料框翻转装置，以及将装载有板材的料框移至料框下料装置；所述料框翻转装置用于将空料框翻转倾斜，以便斜坡入框装置将板材上料装置传送的若干板材逐一导入至料框内。本发明设计合理、结构紧凑、可实现板材的自动入框、自动化程度高、入框稳定、工作效率高。

技术领域

本发明涉及板材入框技术领域，尤其涉及一种全自动板材入框机。

背景技术

目前，对于将板材(软板)插入料框内的设备大多是采用流水线的工作方式，在流水线上设置阻挡机构对传送的板材阻挡并定位，然后通过机械手吸取板材并旋转90度竖直插入料框内。主要存在以下不足之处：

1)采用流水线的方式，整体设备占地面积大、易故障、维护成本高；

2)要求板材与板材之间有一定的间隔，间歇式下料，工作效率低；

3)因板材(软板)的材料特性，当使用机械手移载板材并旋转入框时，板材容易掉料，进而损坏板材、降低经济效益。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动板材入框机、该入框机设计合理、结构紧凑、可实现板材的自动入框、自动化程度高、入框稳定、工作效率高。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动板材入框机，包括平行间隔布置的料框上料装置及料框下料装置、布置于料框上料装置与料框下料装置之间的料框翻转装置、布置于料框翻转装置一端的板材上料装置、布置于料框翻转装置及板材上料装置之间的斜坡入框装置、以及布置于料框上料装置与料框下料装置上方的料框移载装置；所述料框移载装置用于将料框上料装置上的空料框移载至料框翻转装置，以及将装载有板材的料框移至料框下料装置；所述料框翻转装置用于将空料框翻转倾斜，以便斜坡入框装置将板材上料装置传送的若干板材逐一导入至料框内。

进一步地，所述全自动板材入框机还包括两缓存储料装置、两不良品储料装置、缓存移载装置；所述板材上料装置两侧各布置一缓存储料装置，且每一缓存储料装置一端各对应布置一不良品储料装置；所述缓存移载装置布置于两缓存储料装置的上方，缓存移载装置用于将位于板材上料装置上的板材、或不良板材分别移载至缓存储料装置、不良品储料装置内。

进一步地，所述板材上料装置包括用于传送板材的第一滚轮机构、安装于第一滚轮机构上的第一阻挡机构及第一定位机构；所述第一滚轮机构的中部沿其传送方向设有一隔离横板，隔离横板用于将第一滚轮机构上并行传送的板材相互隔离；所述第一阻挡机构包括两第一阻挡模组，两第一阻挡模组分别布置于第一滚轮机构的出料端两侧，第一阻挡模组用于将板材阻挡限位；所述第一定位机构包括两定位横板、第一驱动模组；所述两定位横板平行隔离横板布置于第一滚轮机构的两侧，第一驱动模组用于驱动两定位横板相互靠近或远离，以将阻挡模组阻挡限位的板材顶至隔离横板夹紧定位。

进一步地，所述斜坡入框装置包括第二滚轮机构，且第二滚轮机构的进料端靠近第一滚轮机构的出料端布置；所述第二滚轮机构包括倾斜布置于第一滚轮机构出料端端部的第一安装架、布置于第一安装架顶部的托料滚模组、安装于第一安装架并位于托料滚模组上方的限位滚模组、布置于第一安装架进料端端部的导向滚模组、以及布置于第一安装架两侧的第一限位模组。