[发明专利]一种换热器自动组装设备

权利要求书

1.一种换热器自动组装设备，用于通过铁丝对换热器进行缠绕，包括工作台(1)，所述工作台(1)用于固定待加工的换热器，其特征在于：还包括位移驱动装置(2)以及铁丝拧紧装置(3)；

所述位移驱动装置(2)包括滑移驱动机构(21)以及设置于滑移驱动机构(21)上的铁丝导向机构(22)，所述滑移驱动机构(21)包括行架(211)以及滑移驱动件(212)，所述行架(211)在所述滑移驱动件(212)的带动下沿所述工作台(1)上一滑移方向滑移；所述铁丝导向机构(22)包括导向驱动组件(221)以及第一机械爪(222)，所述第一机械爪(222)用于夹持或放松铁丝，所述导向驱动组件(221)用于带动所述第一机械爪(222)升降以及调节所述第一机械爪(222)的朝向，以使所述位移驱动装置(2)能够带动铁丝的自由端围绕所述换热器运动；

所述铁丝拧紧装置(3)包括送料机构(31)、拧紧机构(32)以及分断机构(33)，所述送料机构(31)形成有一进料口(311)以及一出料口(312)，所述送料机构(31)用于将所述进料口(311)的铁丝送至所述出料口(312)，所述拧紧机构(32)包括拧紧驱动组件(321)以及由拧紧驱动组件(321)驱动转动的第二机械爪(322)，所述第二机械爪(322)用于夹持或放松铁丝，所述第二机械爪(322)内形成夹持空间，所述出料口(312)面向所述夹持空间以使离开出料口(312)的铁丝始终有一部分位于所述夹持空间；所述分断机构(33)面向所述夹持空间设置，所述分断机构(33)设置有切断驱动件(331)以及切断执行件(332)，所述切断驱动件(331)用于带动所述切断执行件(332)切断所述夹持空间内的铁丝。

2.根据权利要求1所述的一种换热器自动组装设备，其特征在于：所述的铁丝导向机构(22)设有多个，所述铁丝拧紧装置(3)数量与所述铁丝导向机构(22)相同且一一对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种换热器自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)上设有与铁丝适配的凹槽(4)以及与所述凹槽(4)朝向铁丝导向机构(22)的侧壁连通的通孔(5)，所述凹槽(4)位于第一机械爪(222)的运动路径下方以使所述第一机械爪(222)进入通孔(5)带动铁丝进入凹槽(4)。

4.根据权利要求3所述的一种换热器自动组装设备，其特征在于：所述压装板的通孔(5)内设有用于固定铁丝的夹具，所述行架(211)上朝向工作台(1)一面上设有压紧装置，所述压紧装置包括压紧平面以及驱动压紧平面运动的压紧驱动件，以使压紧平面调节换热器的基管与翅片位置且在换热器表面形成一个支撑面。

5.根据权利要求1或4所述的一种换热器自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)上设有用于固定换热器的固定管(6)，所述固定管(6)长度方向垂直于换热器的翅片，所述固定管(6)上设有用于翅片一一适配的卡槽。

6.根据权利要求4所述的一种换热器自动组装设备，其特征在于：所述压紧装置为气锤。

7.根据权利要求2所述的一种换热器自动组装设备，其特征在于：所述行架(211)上设有第一滑轨(7)，多个所述铁丝导向机构(22)均滑移连接于第一滑轨(7)上以使铁丝导向机构(22)在第一滑轨(7)上滑移以调节各个铁丝导向机构(22)之间的间距，多个所述铁丝拧紧装置(3)的均滑移连接有第二滑轨(8)以使铁丝拧紧机构(32)在第二滑轨(8)上滑移以调节各个铁丝拧紧装置(3)之间的间距。

8.根据权利要求1所述的一种换热器自动组装设备，其特征在于：所述导向驱动组件(221)包括升降部(2211)、转向部(2212)，所述转向部(2212)与升降部(2211)的输出端固定连接以使升降部(2211)驱动转向部(2212)升降，所述第一机械爪(222)与转向部(2212)的输出端固定连接以使转向部(2212)调整第一机械爪(222)朝向。

9.根据权利要求8所述的一种换热器自动组装设备，其特征在于：所述升降部(2211)为气缸，所述转向部(2212)为电机。