[发明专利]一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器

说明书

本发明公开了一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器，包括：两侧端盖、以及同轴向传动的：输入轴和输出轴；摆线轮通过轴承件套装于输入轴上，摆线轮与针齿套啮合；同时摆线轮通过柱销与所述输出轴连动；针齿套装有针齿套，柱销套装柱销套；针齿及柱销上均开设有从轴端面通往圆柱面导油孔；在端盖上开设有分别对应针齿轴端导油孔和柱销轴端导油孔的导油槽；端盖上开设有用于导油槽进油的进油口；针齿的外壳上则开设有放油孔。该摆线针轮减速器将摆线轮与针齿套、摆线轮与柱销套之间的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，针齿、针齿套和柱销、柱销套之间为压力油，建立起流体动润滑，循环的润滑油液把减速器内部的热量传导到减速器外部。

技术领域

本发明涉及机械传动结构领域,特别是一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。

目前摆线针轮减速器常用的润滑方式为油脂润滑，油脂黏度高，润滑效果不佳。如果采用油润滑，必须要定期更换润滑油。摆线轮和针轮、柱销之间常常都是滑动摩擦，摩擦系数高，损耗大，温升明显，导致摆线针轮减速器传动效率很低，不符合当前节能减排的大趋势。

发明内容

本发明的技术方案是：一种油液动润滑及冷却的摆线针轮减速器，其结构主要基于：输入轴和输出轴。

输入轴上套装偏心套，偏心套通过键连接等方式固定在输入轴上。在偏心套上同轴套装轴承件，摆线轮则安装在轴承件上，且摆线轮的内孔作为轴承件的外圈设置。

摆线轮与针齿套啮合，针齿套浮套于针齿的回转表面上，针齿的轴端固定在输出侧端盖和输入侧端盖上。

摆线轮上开设有配合柱销套的柱销套孔，柱销套则浮套在柱销上，柱销的轴端则固定在输出轴和输出支撑板上。

针齿及针齿套位于针齿壳内，针齿壳与输入侧端盖、输出侧端盖连接。输入侧端盖通过第一轴承支撑在输入轴上，且两者之间设置油封。输出侧端盖则通过第二轴承支撑在输出轴上，两者之间也设置油封。

为了解决结构之间的润滑问题，进一步的在针齿和柱销上设置了油孔：

在针齿上开设了轴向导油孔，在针齿的径向上开设了径向导油通孔，轴向导油孔与径向导油孔连通，可以将轴端的润滑油导入针齿和针齿套之间。

在柱销上同样开设了轴向导油孔，在柱销的径向上同样开设了径向导油通孔，其轴向导油孔与径向导油通孔连通，可以将轴端的润滑油导入柱销和柱销套之间。

为了确保润滑油正常流通，输出侧端盖和输出轴之间、及输入侧端盖与输出支撑板之间均需要设置装配间隙，确保可以建立油压。同时，在输出侧端盖或输入侧端盖上开设有两道导油槽，针齿轴端的轴向导油孔对应一个导油槽，柱销轴端的轴向导油孔对应另一个导油槽。在输出侧端盖和输出侧端盖上对应每个导油槽各设置一个进油口，同时在针齿套底部设置一个放油孔。

进一步的，在摆线针轮减速器外还设置油泵、过滤器、油箱和冷却器。

油箱的润滑油经过过滤器后被油泵打入到进油口中，润滑油在经过摆线针轮减速器内的流动后从放油孔流回油箱中。同时，油箱上的冷却器可以对油箱内的润滑油进行及时的冷却。

为了确保润滑油的油压稳定，油箱放置高度比摆线针轮减速器低。