[发明专利]自动绑定粘贴入网许可证标签装置

权利要求书

1.一种自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，包括主体结构及与所述主体结构相连接的供料系统、机件移载系统及机械手臂；所述供料系统用于提供并剥离入网许可证标签；所述机件移载系统用于控制机件进行位置移载；

所述机械手臂末端设置有入网标签专用吸头及视觉系统；所述入网标签专用吸头用于吸附所述入网许可证标签并粘贴于所述机件；所述视觉系统用于扫描所述入网许可证标签的条码及所述机件的IMEI码并进行绑定。

2.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述主体结构的表面使用静电粉末喷塑。

3.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述机械手臂为三轴机械臂，采用交流伺服电机驱动，重复精度为±0.05mm。

4.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述视觉系统包括有工业相机，用于对所述机械手臂进行辅助定位，精度为±0.1mm。

5.如权利要求4所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述视觉系统还用于检测所述机件的保护膜、所述IMEI码与标识中的任意一项是否正确粘贴以及有无缺失，当检测到其中至少任意一项粘贴不正确和/或有缺失时，则发出提醒。

6.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，还包括由工业级计算机与定制软件组成的控制系统，与所述主体结构电性连接，用于调试控制所述供料系统与所述机件移载系统的装配及加工位置。

7.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述供料系统包括用于提供标签料带的进料机构、用于将所述入网许可证标签从所述标签料带进行剥离的剥离机构、用于感应所述入网许可证标签的传感器及带动所述标签料带运转的牵引电机，所述传感器感应到所述入网许可证标签时停止所述牵引电机的运行并控制所述剥离机构将所述入网许可证标签自所述标签料带上剥离。

8.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述机件移载系统包括机件承载台，所述机件承载台安装有感应器，用于感应所述机件是否位于所述机件承载台上，当所述感应器感应到所述机件放置于所述机件承载台时，所述机件承载台将所述机件移载至加工位置。

9.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述机件移载系统的入口为喇叭口预定位结构。

10.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述主体结构的底部固定有若干脚杯和万向脚轮。