[发明专利]一种手势识别方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

获取当前视频帧；

对所述当前视频帧进行检测处理，得到所述当前视频帧的候选手势框；

在所述候选手势框不为空时，对所述当前视频帧的候选手势框进行跟踪处理，得到所述当前视频帧的手势跟踪框；所述手势跟踪框位于其所对应的所述候选手势框中，且所述候选手势框中的手势位置位于所述手势跟踪框内；

基于所述手势跟踪框在所述当前视频帧中的位置进行扩展得到预测手势框；

在所述当前视频帧的下一视频帧中提取所述预测手势框所在区域的内容得到所述下一视频帧的候选手势框；所述候选手势框用于进行手势分类识别处理，从而识别出所述候选手势框中的手势。

2.如权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，在对所述当前视频帧进行检测处理之前，还包括：

确定满足预设的检测触发条件。

3.如权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，所述预设的检测触发条件包括：

距离上一次对视频帧进行检测处理以获得候选手势框的时间间隔达到了预设时间间隔阈值。

4.如权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，对所述当前视频帧进行检测处理，得到所述当前视频帧的候选手势框包括：

对所述当前视频帧进行检测处理，得到所述当前视频帧中的各手势框，以及各所述手势框对应的第一置信度；

将各所述手势框对应的第一置信度与预设第一置信度阈值进行比较；

将所述第一置信度大于所述预设第一置信度阈值的手势框作为所述当前视频帧的候选手势框。

5.如权利要求4所述的手势识别方法，其特征在于，对所述当前视频帧进行检测处理，得到所述当前视频帧中的各手势框，以及各所述手势框对应的第一置信度包括：

通过预设的手势检测模型对所述当前视频帧进行检测处理，输出所述当前视频帧中的各手势框，以及各所述手势框对应的权值；所述手势框对应的第一置信度为所述手势检测模型输出的所述手势框对应的权值。

6.如权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，对所述当前视频帧的候选手势框进行跟踪处理，得到所述当前视频帧的手势跟踪框包括：

对所述当前视频帧的候选手势框进行跟踪处理，得到所述候选手势框的第二置信度和手势跟踪框；

将所述候选手势框的第二置信度与预设第二置信度阈值比较；

将所述第二置信度大于所述预设第二置信度阈值的候选手势框的手势跟踪框作为所述当前视频帧的手势跟踪框。

7.如权利要求6所述的手势识别方法，其特征在于，对所述当前视频帧的候选手势框进行跟踪处理，得到所述候选手势框的第二置信度和手势跟踪框包括：

通过预设的手势跟踪模型对所述当前视频帧的候选手势框进行跟踪处理，输出所述候选手势框的第二置信度和手势跟踪框；所述候选手势框的第二置信度为所述手势跟踪模型输出的所述候选手势框的权值。

8.如权利要求6所述的手势识别方法，其特征在于，在将所述候选手势框的第二置信度与预设第二置信度阈值比较之后，还包括：

若所述当前视频帧中，所有候选手势框的第二置信度均小于等于所述预设第二置信度阈值，则对所述当前视频帧的下一视频帧进行检测处理，得到所述下一视频帧的候选手势框。