[发明专利]多星任务的合成方法和系统

权利要求书

1.一种多星任务的合成方法，其特征在于，所述合成方法由计算机执行，包括以下步骤：

S1、获取待观测任务的观测时间窗和观测角度；

S2、将待观测任务平均分成若干个任务组；

S3、基于所述观测角度获取每个任务组的平均观测角度；

S4、基于所述观测角度和所述平均观测角度对待观测任务不断重新分组，直至重新分组后的平均观测角度不变，得到最终的任务组，并将此时的平均观测角度作为合成观测角度；

S5、基于所述合成观测角度对所述最终任务组进行检验，得到有效观测任务集；基于所述观测时间窗对所述有效观测任务集中的待观测任务进行排序；

S6、基于预设的卫星单次开机时间约束对排序后的有效观测任务集进行检验，得到合成观测条带。

2.如权利要求1所述的合成方法，其特征在于，在S3中，所述平均观测角度的获取方法为：

其中：

表示每个任务的观测角度；

j表示当前卫星，q表示当前圈次，N表示待观测任务的总数量，n表示任务组的个数，x_N/n表示第x组内的任务数量。

3.如权利要求2所述的合成方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

S401、计算待观测任务的观测角度和所有平均观测角度的差值，将差值最小的组别作为待观测任务的新组；对所有的待观测任务重复以上操作，所有的待观测任务分组完成后，计算此时的平均观测角度；

S402、重复步骤S401，直至每组观测任务的平均观测角度都不再发生变化，得到最终的任务分组情况，将最终的平均观测角度作为合成观测角度，所述合成观测角度为：

其中：

表示每个任务的观测角度；

x_k为最终任务组中每组的任务数量。

4.如权利要求3所述的合成方法，其特征在于，所述观测时间窗包括任务开始时间和任务结束时间。

5.如权利要求4所述的合成方法，其特征在于，在步骤S5中，所述有效观测任务集的获取方法包括：

基于所述合成观测角度计算每个任务组的卫星相机可视角度区间所述可视角度区间的计算方法为：

其中：

表示卫星j相机最小可视角度；

表示卫星j相机最大可视角度；

Δg_j表示卫星j相机单次最大覆盖幅宽；

表示卫星j圈次q内第x组的合成观测角度；

依次检验每个任务组组内待观测任务的观测角度是否包含在所述可视角度区间内；如果待观测任务的观测角度则保留任务如果待观测任务的观测角度则将任务从对应的任务组中删除；检验后的任务组为一个有效观测任务集；对所有任务组执行相同操作，得到若干个有效观测任务集；

所述基于所述观测时间窗对所述有效观测任务集中的待观测任务进行排序，包括：

按照所述任务开始时间的升序方式对所述有效观测任务集中的待观测任务进行排序，对排序后的待观测任务进行编号，得到拟合成任务序列。

6.如权利要求5所述的合成方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：

对于每组拟合成任务序列，按照任务编号的顺序将每个待观测任务依次作为起点任务，将所述起点任务后的待观测任务依次作为终点任务，获取从所述起点任务到所述终点任务的连续任务序列，将所述连续任务序列作为临时合成观测条带；

判断所述临时合成观测条带是否满足预设的卫星单次开机时间约束，若满足条件，则所述临时合成观测条带为一个合成观测条带；若不满足条件，则所述临时合成观测条带不能作为一个合成观测条带。

7.如权利要求6所述的合成方法，其特征在于，所述预设的卫星单次开机时间约束为：

其中：

表示临时合成观测条带(u,u+v)的结束时间为该临时合成观测条带中所有待观测任务的最迟结束观测时间；

表示临时合成观测条带(u,u+v)的开始时间为该临时合成观测条带中所有待观测任务的最早开始观测时间；

ΔO_j为卫星j的单次最长开机时间。