[发明专利]传感器轴调整装置及传感器轴调整方法在审
| 申请号： | 201910902508.3 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110954876A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 大久保岩谦;仓井贤一郎;深町和之;奥野泰弘;酒井一守 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/931 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器 调整 装置 方法 | ||
1.一种传感器轴调整系统，其用于在车身安装有检测外部环境的外部环境传感器的车辆中调整所述外部环境传感器的传感器轴，
所述传感器轴调整系统的特征在于，
所述传感器轴调整系统具备：
所述传感器轴的调整目标；
位置朝向计算单元，其用于计算所述外部环境传感器的安装位置及所述传感器轴的朝向；
标准姿态计算单元，其基于所述位置朝向计算单元的计算结果，计算所述调整目标相对于所述车身的标准姿态；以及
移动单元，其以使所述调整目标相对于所述车身的姿态成为所述标准姿态的方式移动所述调整目标和所述车身中的至少任一方。
2.根据权利要求1所述的传感器轴调整系统，其特征在于，
所述标准姿态计算单元以使所述调整目标的面相对于将所述外部环境传感器的最长目标检测点和所述安装位置连结的标准传感器轴垂直的方式计算所述标准姿态。
3.一种传感器轴调整方法，其用于在车身安装有检测外部环境的外部环境传感器的车辆中调整所述外部环境传感器的传感器轴，
所述传感器轴调整方法的特征在于，
所述传感器轴调整方法包括：
计算所述外部环境传感器的安装位置及所述传感器轴的朝向的工序；
根据所述计算出的安装位置及传感器轴的朝向来计算所述传感器轴的调整目标相对于所述车身的标准姿态的工序；
以使所述调整目标相对于所述车身的姿态成为所述标准姿态的方式移动所述调整目标及所述车身中的至少任一方的工序；以及
使用所述调整目标来调整所述传感器轴的朝向的工序。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910902508.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：传感器轴调整方法
- 下一篇：车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
