[发明专利]一种取货系统及售卖机

权利要求书

1.一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，所述货道设置有出货端，其特征在于，所述取货托盘设置第三驱动装置；所述出货端设置与所述货道容纳物品腔体相通的拨槽，所述货道设置具有推紧物品至所述拨槽的推紧部，所述取货托盘设置具有将所述货道的物品拨离的拨离部；所述第三驱动装置与所述拨离部连接，用于驱动所述拨离部移动；在取货时，所述取货托盘运行至所述货道，所述第三驱动装置驱动所述拨离部移动至物品所在所述货道，所述拨离部通过所述拨槽拨离所述货道的物品进入取货托盘。

2.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述拨离部包括拨动件、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置与所述拨动件传动连接，用于驱动所述拨动件伸出所述取货托盘，所述拨动件活动设置于所述取货托盘；所述第二驱动装置与所述取货托盘传动连接，用于驱动取货托盘移动从而驱动伸出的所述拨动件沿着所述拨槽拨离所述货道物品；所述第三驱动装置与所述拨动件连接，用于驱动所述拨动件左右移动。

3.根据权利要求2所述取货系统，其特征在于，所述拨动件包括支撑架、滑块和拨杆，所述拨杆固定设置于所述滑块，所述滑块活动设置于所述支撑架；所述第一驱动装置与所述滑块连接，用于驱动滑块伸缩运行，所述第三驱动装置与所述支撑架连接，用于驱动所述支撑架左右移动。

4.根据权利要求3所述取货系统，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三驱动电机和齿条，所述齿条设置于所述取货托盘，所述第一驱动电机与所述齿条相啮合，所述第一驱动电机与所述支撑架固定连接。

5.根据权利要求3所述取货系统，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三驱动电机和传动带；所述第一驱动电机与所述传送带传动连接，所述第一驱动电机与所述取货托盘连接；所述支撑架固定连接于所述传送带。

6.根据权利要求4或5所述取货系统，其特征在于，所述支撑架活动套设于导杆，所述导杆设置于所述取货托盘。

7.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述货道包括用于承载物品的货道本体，所述货道本体设置具有推紧物品至所述出货端的推紧部，取货时，所述拨离部通过所述拨槽将物品拨离所述货道本体。

8.根据权利要求7所述取货系统，其特征在于，所述货道本体还包括前挡板和底板，所述前挡板和底板固定连接，且位于所述出货端；所述前挡板和底板均设置有互通的所述拨槽，所述前挡板高度比物品高度矮。

9.根据权利要求8所述取货系统，其特征在于，所述推紧部包括推块、卷簧，所述卷簧一端与所述推块连接，另一端与所述底板连接并位于所述出货端；所述推块活动套接于所述底板，所述推块高度比所述前挡板高度高。

10.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，还包括遮挡板，所述遮挡板设置于所述出货端上部，所述遮挡板设置有遮挡端和斜面端；所述遮挡端位于所述出货端物品的上端，所述斜面端位于所述拨槽的物品出货一侧。

11.一种售卖机，其特征在于，包括以上如权利要求1-10任一项所述的取货系统。