[发明专利]一种取货系统及售卖机

说明书

本发明公开了一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，货道设置有出货端，出货端设置与货道容纳的物品相通的拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部，取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部；在取货时，取货托盘运行至货道，拨离部通过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。本发明由于拨离部通过拨槽拨离货道的物品掉入取货托盘，达到只用拨离部将货道上的物品拨离掉入取货托盘，不需控制货道驱动货物掉落以及掉落至导板的物品通过导板的作用下再掉入取货托盘，取货效率高；且推紧部、拨槽和取货托盘上的拨离部之间的相互配合，取货稳定性高。

技术领域

本发明涉及售货设备领域，特别涉及一种取货系统及售卖机。

背景技术

伴随收入水平的提高，人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务是自动售卖机得以如此迅猛发展的主要原因。但售卖机在售卖较轻物品时，由于较轻物品放置在一般的货道上会因为过轻会造成货道传动物品至取货装置时物品倾倒掉落或者容易造成多重出货，因此现有设备中，较轻或者过轻的物品一般采用使用悬挂货道悬挂；取货时，取货托盘移动至悬挂货道，悬挂货道出货时，物品由于货道旋转而掉落至取货托盘，而货道的出货端需要伸出才能保证物品掉落至取货托盘，但是悬挂货道出货端伸出会干涉取货托盘运行至各个货物进行提取货物，因此在现有技术中，需要在悬挂货道下端设置具有导向作用的导板，在物品掉落时，跌落至导板后，由导板导向至取货托盘；由于物品跌落至导板时，物品的滑落方向不确定增加物品不能掉入取货托盘的风险，且物品从悬挂货道脱落最终掉入取货托盘需要时间较长，取货效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有取货效率高，取货稳定性高的取货系统及售卖机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，所述货道设置有出货端，所述出货端设置与所述货道容纳的物品相通的拨槽，所述货道设置具有推紧物品至所述拨槽的推紧部，所述取货托盘设置具有将所述货道的物品拨离的拨离部；在取货时，所述取货托盘运行至所述货道，所述拨离部通过所述拨槽拨离所述货道的物品进入取货托盘。

所述拨离部包括拨动件、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置与所述拨动件连接，用于驱动所述拨动件伸出所述取货托盘；所述第二驱动装置与所述拨动件连接，用于驱动伸出的所述拨动件沿着所述拨槽拨离所述货道物品；所述第一驱动装置、所述拨动件和第二驱动装置均设置于所述取货托盘。

所述拨离部包括拨动件、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置与所述拨动件传动连接，用于驱动所述拨动件伸出所述取货托盘，所述拨动件活动设置于所述取货托盘；所述第二驱动装置与所述取货托盘传动连接，用于驱动取货托盘移动从而驱动伸出的所述拨动件沿着所述拨槽拨离所述货道物品。

所述拨动件包括支撑架、滑块和拨杆，所述拨杆固定设置于所述滑块，所述滑块活动设置于所述支撑架；所述第一驱动装置固定连接于所述支撑架并与滑块连接，驱动滑块伸缩运行；所述第二驱动装置与所述支撑架连接。

所述拨动件包括支撑架、滑块和拨杆，所述拨杆固定设置于所述滑块，所述滑块活动设置于所述支撑架；所述第一驱动装置与所述滑块连接，用于驱动滑块伸缩运行。

所述货道包括用于承载物品的货道本体，所述货道本体设置具有推紧物品至所述出货端的推紧部，取货时，所述拨离部通过所述拨槽将物品拨离所述货道本体。

所述货道本体还包括前挡板和底板，所述前挡板和底板固定连接，且位于所述出货端；所述前挡板和底板均设置有互通的所述拨槽，所述前挡板高度比物品高度矮。

所述推紧部包括推块、卷簧，所述卷簧一端与所述推块连接，另一端与所述底板连接并位于所述出货端；所述推块活动套接于所述底板，所述推块高度比所述前挡板高度高。