[发明专利]一种串联逆变器的复合控制方法、存储介质及设备有效
申请号: | 201910902662.0 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN110752603B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 张桐硕;韩立博;尹靖元;霍群海;韦统振 | 申请(专利权)人: | 中国科学院电工研究所 |
主分类号: | H02J3/01 | 分类号: | H02J3/01;H02J3/12 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李博洋 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 串联 逆变器 复合 控制 方法 存储 介质 设备 | ||
本发明公开了一种串联逆变器的复合控制方法、存储介质及设备,包括:获取负载电压、滤波电容电压及电感电流;将负载电压、滤波电容电压及电感电流进行坐标系变换,得到负载电压的反馈值、滤波电容电压的反馈值及电感电流的反馈值;根据额定负载电压与负载电压反馈值的差值进行负载电压外环控制计算,得到电感电流内环控制的给定值;根据电感电流内环控制的给定值与电感电流反馈值的差值进行电感电流内环控制计算,得到滤波电容电压内环控制的给定值;根据滤波电容电压内环控制的给定值与滤波电容电压反馈值的差值进行电压内环控制计算,得到补偿电压;将补偿电压作为控制信号进行输出。通过实施本发明,实现了对电网电压平衡、不平衡跌落的补偿。
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域,具体涉及一种串联逆变器的复合控制方法、存储介质及设备。
背景技术
随着科学技术的迅速发展,高精密加工、数据中心等敏感负荷对电网电能质量提出了更高的要求,同时大量冲击性、非线性用电负荷的容量增加,使得现代电网电能质量问题日益突出。
目前的电能质量系统通过串联电压补偿,从而改善电网电压的骤升、骤降、闪变、谐波等电压波动问题。在电能质量系统中,通常采用串联逆变器作为电网电压补偿装置,一般将串联逆变器串联在电网与用电负荷之间,并将其输出电压与电网电压相叠加,保证用电负荷的供电电压稳定。
然而电网电压波动的随机性,以及用电负荷对电网电压的敏感性,需要串联逆变器具有良好动态响应能力。同时,由于用电负荷的多样性,电感电流中常常含有一定的谐波。现有技术中采用的负载电压控制方法不能有效抑制谐波电流对系统补偿性能的影响,甚至会对加大谐波电流对系统补偿电压的作用。而传统的PI控制能够动态跟踪电网电压的突变,但缺乏对不平衡波动引起的负序电压以及非线性负荷引起的周期性电压波动补偿的能力。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种串联逆变器的复合控制方法、存储介质及设备,以解决现有技术中采用负载电压环控制方法动态响应速度慢、补偿性能差的技术问题。
本发明提出的技术方案如下:
本发明实施例第一方面提供一种串联逆变器的复合控制方法,该复合控制方法包括:获取负载电压、滤波电容电压及电感电流;将所述负载电压、滤波电容电压及电感电流进行坐标系变换,得到负载电压的反馈值、滤波电容电压的反馈值及电感电流的反馈值;根据额定负载电压与所述负载电压反馈值的差值进行负载电压外环控制计算,得到电感电流内环控制的给定值;根据所述电感电流内环控制的给定值与所述电感电流反馈值的差值进行电感电流内环控制计算,得到滤波电容电压内环控制的给定值;根据所述滤波电容电压内环控制的给定值与所述滤波电容电压反馈值的差值进行电压内环控制计算,得到串联逆变器的补偿电压;将所述串联逆变器的补偿电压作为所述串联逆变器的控制信号进行输出。
可选地,根据额定负载电压与所述负载电压反馈值的差值进行负载电压外环控制计算,得到电感电流内环控制的给定值,包括:根据额定负载电压与所述负载电压反馈值的差值输入电压外环控制器进行计算,得到负载电压外环控制输出值;根据所述负载电压外环控制输出值、额定负载电压及负载电压反馈值进行计算,得到电感电流内环控制的给定值。
可选地,根据所述负载电压外环控制输出值、额定负载电压及负载电压反馈值进行计算,得到电感电流内环控制的给定值,包括:根据所述额定负载电压与负载电压反馈值的差值进行比例运算,得到第一负载电压的前馈值;将所述第一负载电压的前馈值与所述负载电压外环控制输出值进行叠加运算,得到电感电流内环控制的给定值。
可选地,根据所述电感电流内环控制的给定值与所述电感电流反馈值的差值进行电感电流内环控制计算,得到滤波电容电压内环控制的给定值,包括:根据所述电感电流内环控制的给定值与所述电感电流反馈值的差值输入电感电流内环控制器进行计算,得到滤波电容电压内环控制的给定值。
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