[发明专利]儿童餐具自动包装线

说明书

儿童餐具自动包装线，包括第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带平行设置，第一输送带上均匀运输第一翻面餐盘，第二输送带上均匀运输第二翻面餐盘，第一输送带的尾端设置第一开口条形槽，第二输送带上设置第二开口条形槽，第一开口条形槽和第二开口条形槽内设置顶升机构，顶升机构包括顶块，顶块上端设置有至少三个定位点，定位点作用在第一翻面餐盘或第二翻面餐盘的平面上，第一开口条形槽和第二开口条形槽的上方还设置滑道，滑道上设置有可滑动的餐盘抓取机构。本发明具有以下有益效果：机械叠放餐盘，不会与输送带发生磕碰，叠放效率高，翻面采用机械化进行翻面，精度高，不影响后续包装。

技术领域

本发明属于儿童餐盘包装设备领域，具体涉及儿童餐具自动包装线。

背景技术

现有的注塑成型的餐盘，通常多个颜色为一组需要进行叠放打包。一般情况下，一个工人需要管着两条流水线，把其中一条流水线上的餐盘拿取至另一条流水线上，并与其上方的餐盘进行叠放。

叠放后，继续输送的餐盘需要经过一个单独的翻转机构，该翻转机构通常采用两个间隔距离的翻板，餐盘进入两个翻板内，翻板整体180度旋转，旋转后把原本覆盖的餐盘变为开口朝上的餐盘，以便于后续的投放说明书和塑料袋包装。

这样的包装线需要的人工多，操作复杂，而且生产效率低下，还要翻转机构不稳定，容易造成叠放的餐盘偏移，一旦餐盘偏移，翻转后对后续的包装有极大的影响。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供儿童餐具自动包装线 ，来解决现有的儿童餐盘包装线结构复杂，需要手工将叠好的餐盘与餐盘进行叠加摆放，摆放效果差，而且翻转机构容易准确率低下，容易造成餐盘与餐盘错位。

本发明通过以下技术方案实现。

儿童餐具自动包装线，包括第一输送带和第二输送带，所述的第一输送带和第二输送带平行设置，所述的第一输送带上均匀运输第一翻面餐盘，所述的第二输送带上均匀运输第二翻面餐盘，所述的第一输送带的尾端设置第一开口条形槽，所述的第二输送带上设置第二开口条形槽，所述的第一开口条形槽和第二开口条形槽内设置顶升机构，所述的顶升机构包括顶块，所述的顶块上端设置有至少三个定位点，所述的定位点作用在第一翻面餐盘或第二翻面餐盘的平面上，所述的第一开口条形槽和第二开口条形槽的上方还设置滑道，所述的滑道上设置有可滑动的餐盘抓取机构，所述的餐盘抓取机构包括凹字形基座，所述的凹字形基座上设置抓取臂，所述的抓取臂的后端固定连接转轴，所述的转轴在凹字形基座内旋转，所述的抓取臂包括上臂和下臂，所述的下臂为伸缩轴，可沿着上臂上下升降，所述的上臂上设置有第一气缸，所述的第一气缸连接第一齿条，所述的第一齿条驱动第一齿轮，所述的第一齿轮固定连接第一卡轴，所述的下臂上设置第二气缸，所述的第二气缸连接第二齿条，所述的第二齿条驱动第二齿轮，所述的第二齿轮固定连接第二卡轴。通过把叠放的工作进行自动化，大大的提高了叠放的效率，而且改变了传统的翻面模式，效果好，精度高，不易错位，为后续的包装工艺铺路。

作为优选，所述的第一卡轴长于第二卡轴，所述的第一卡轴抵靠在第一翻面餐盘的上端的平面。能够自动卡住上下两端。

作为优选，所述的第二卡轴上固定设置梯形块，所述的梯形块的斜度与第一翻面餐盘或第二翻面餐盘侧面的倾斜度相同。为了更加的夹住上下两端。

作为优选，所述的顶升机构包括底座，所述的底座上设置立柱，所述的立柱上设置可旋转的凸轮和可升降的圆盘，所述的圆盘与凸轮贴合，所述的圆盘固定连接顶块。顶升机构可以使得抓取时，不与输送带接触，不破坏输送带。

作为优选，所述的第二输送带上设置说明书投放机。

作为优选，所述的第二输送带的上设置在线称重设备。

作为优选，所述的第二输送带的一侧还设置不良品剔除气缸和不良品落料框。