[发明专利]一种重卡大梁激光自动切割设备在审
| 申请号： | 201910902918.8 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110497100A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 罗海涛;周子元;何俊明;孙健 | 申请（专利权）人： | 南京英田激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70;B23K37/02 |
| 代理公司： | 32300 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑宜梅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210038 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动底座 激光切割头 龙门梁 机器人 视觉定位单元 激光器 重卡 光纤 自动切割设备 表面固定 表面滑动 表面设置 滑动安装 滑动连接 滑轨表面 滑轨水平 控制系统 移动导轨 水平X轴 粗定位 横梁 移动 滑轨 大梁 底座 手臂 激光 停车 一体化 | ||
【权利要求书】：
1.一种重卡大梁激光自动切割设备，包括激光切割头，光纤、激光器；所述激光切割头通过光纤与激光器相连，其特征在于：还包括重卡粗定位单元、两个水平X轴方向的移动底座、龙门梁、机器人、视觉定位单元和控制系统；所述两个移动底座之间的空间为重卡停车的空间；所述龙门梁的两个底座分别滑动连接在两个移动底座表面，能够沿移动底座表面滑动；所述移动底座表面设置移动导轨；所述龙门梁的横梁的表面固定水平Y轴方向的滑轨；所述机器人滑动安装在Y轴方向的滑轨表面能够沿滑轨水平移动；所述激光切割头与视觉定位单元固定在机器人的手臂上；
所述重卡粗定位单元包括后轮定位靠板，所述后轮定位靠板位于两个移动底座之间，用于定位重卡的后轮位置。
2.根据权利要求1所述的一种重卡大梁激光自动切割设备，其特征在于：还包括操作台；所述操作台固定与龙门梁的立柱上；操作人员位于操作台能够观察到机器人的动作，进而控制激光切割头的动作。
3.根据权利要求1所述的一种重卡大梁激光自动切割设备，其特征在于：还包括显示单元，视觉定位单元将采集到的信号发送至显示单元，操作人员根据显示单元的图像进行操作控制。
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