[发明专利]多臂多自由度骨折复位器在审
申请号: | 201910902982.6 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN112617990A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 熊鹰;王钱龙;黄子毅;杨小平;徐安召;赵康富 | 申请(专利权)人: | 云南欧铂斯医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/68 | 分类号: | A61B17/68 |
代理公司: | 昆明鸿昊知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53211 | 代理人: | 赵静然 |
地址: | 650000 云南省昆明市滇中新区大*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多臂多 自由度 骨折 复位 | ||
1.多臂多自由度骨折复位器,其特征在于,包括:至少2根滑杆(1);所述滑杆(1)的一端固定有第一位移机构;所述第一位移机构上依次安装有第二位移机构(4)、克氏针夹头(10);所述滑杆(1)上套设有沿滑杆(1)移动的第三位移机构(6);所述第三位移机构(6)上依次安装有第四位移机构(7)、第二转向机构(8)、克氏针夹头(10);
所述第一位移机构控制第二位移机构(4)在相邻滑杆(1)之间位移;所述第二位移机构(4)控制克氏针夹头(10)沿水平纵轴位移;
所述第三位移机构(6)控制第四位移机构(7)在相邻滑杆(1)之间位移;所述第四位移机构(7)控制第二转向机构(8)沿竖直方向位移;所述第二转向机构(8)控制克氏针夹头(10)沿水平横轴在竖直方向转动和/或沿水平纵轴在水平方向转动。
2.根据权利要求1所述多臂多自由度骨折复位器,其特征在于,所述第一位移机构包括:导轨(2)和移动机构(3);所述导轨(2)上设有齿带(201),所述导轨(2)与滑杆(1)可拆卸固定连接;所述移动机构(3)套设在导轨(2)上,并与齿带(201)齿接。
3.根据权利要求3所述多臂多自由度骨折复位器,其特征在于,所述移动机构(3)包括:传动杆(303)、相向设置并相互可拆卸固定连接的第一位移基座(301)和第二位移基座(302);所述第一位移基座(301)面对第二位移基座(302)的一侧,于下端设有与导轨(2)相匹配的第一导轨槽(3012),于上端设有与传动杆(303)相匹配的第一传动杆槽(3013);所述第一传动杆槽(3013)的底端与第一导轨槽(3012)的顶端连通;所述传动杆(303)安装在第一传动杆槽(3013)位置处,其杆的一端延伸至第一传动杆槽(3013)、第一位移基座(301)外部,并在端面上设有传动杆传动槽(3031);所述导轨(2)穿过所述第一导轨槽(3012)与传动杆(303)齿接;
所述第二位移基座(302)在与第一位移基座(301)对应的位置处设有第二传动杆槽(3023)、第二导轨槽(3022)。
4.根据权利要求1所述多臂多自由度骨折复位器,其特征在于,所述第二位移机构为第一水平伸缩装置,其固定端与第一位移机构固定,升缩端与克氏针夹头(10)固定。
5.根据权利要求4所述多臂多自由度骨折复位器,其特征在于,所述第二位移机构的固定端为:第一位移机构顶端沿水平纵向分别设置的水平通孔(3024)和水平螺孔(3025);所述第二位移机构升缩端包括:与水平通孔(3024)相匹配的第一水平导向滑杆(401)、与水平螺孔(3025)相匹配的水平螺杆(402);所述第一水平导向滑杆(401)与水平通孔(3024)滑动连接,其一端穿过水平通孔(3024)与第一支撑片(403)紧固;所述水平螺杆(402)与水平螺孔(3025)螺接,其一端穿过水平螺孔(3025)与第一支撑片(403)转动连接;
所述第一支撑片(403)在与第一水平导向滑杆(401)对应位置处开设有第一水平导向滑杆安装孔(4031),在与水平螺杆(402)对应位置处开设有水平螺杆安装孔(4032);
所述第一水平导向滑杆(401)面对第一水平导向滑杆安装孔(4031)的一端设有与第一水平导向滑杆安装孔(4031)相匹配的第一水平导向滑杆安装段(4011),并在端面上设有第一水平导向滑杆紧固孔;第一水平导向滑杆紧固螺钉(404)的钉体穿过第一水平导向滑杆安装孔(4031)与第一水平导向滑杆紧固孔紧固;
所述水平螺杆(402)面对水平螺杆安装孔(4032)的一端设有与水平螺杆安装孔(4032)相匹配的水平螺杆安装段(4021);水平螺杆旋钮(405)与水平螺杆安装段(4021)固定连接,其旋钮端底面抵在第一支撑片(403)上,顶端穿过水平螺杆安装孔(4032),并设有旋钮凹槽。
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