[发明专利]图像融合方法、装置及电子设备在审

专利信息
申请号: 201910903087.6 申请日: 2019-09-24
公开(公告)号: CN110633759A 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 曲海波;赵杰;范立军 申请(专利权)人: 北京华力兴科技发展有限责任公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 11640 北京中索知识产权代理有限公司 代理人: 胡大成
地址: 100083 北京市海淀区知春路6*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 红外图像 透视图像 被摄体区域 配准 图像融合 装置及电子设备 目标特征提取 图像处理技术 红外热辐射 融合图像 信息融合 被摄体 安防 维度 图像
【权利要求书】:

1.一种图像融合方法,其特征在于,包括:

获取被摄体的透视图像和红外图像,其中所述透视图像为通过使用放射线照射所述被摄体并捕获穿过所述被摄体的放射线而获得的图像;

对所述透视图像和所述红外图像分别执行目标特征提取以获得所述透视图像和所述红外图像中的被摄体区域;

对所述透视图像中的被摄体区域和所述红外图像中的被摄体区域执行配准操作以获得所述被摄体区域的经配准的透视图像和红外图像;以及

对所述被摄体区域的经配准的透视图像和红外图像执行图像融合操作以获得融合图像。

2.根据权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,所述放射线为X射线,并且所述透视图像为X射线透视图像。

3.根据权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,所述对所述透视图像和所述红外图像分别执行目标特征提取以获得所述透视图像和所述红外图像中的被摄体区域,包括:

对所述透视图像和所述红外图像执行预处理,其中所述预处理包括降低噪声处理和边缘增强处理中的至少一种;以及

对经所述预处理的透视图像和红外图像执行目标特征提取以获得所述透视图像和所述红外图像中的被摄体区域。

4.根据权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,所述对所述透视图像和所述红外图像分别执行目标特征提取以获得所述透视图像和所述红外图像中的被摄体区域,包括:

对所述透视图像和所述红外图像执行边缘检测以获得所述透视图像和所述红外图像中的物体的边缘轮廓;以及

从所述透视图像和所述红外图像中的物体的边缘轮廓筛选出所述被摄体的轮廓以获得所述被摄体区域。

5.根据权利要求3所述的图像融合方法,其特征在于,所述对所述透视图像和所述红外图像执行预处理,包括:

对所述透视图像和所述红外图像应用自适应中值滤波以得到滤波后的图像;以及

对所述滤波后的图像采用一阶微分算法以得到增强图像。

6.根据权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,所述对所述透视图像中的被摄体区域和所述红外图像中的被摄体区域执行配准操作以获得所述被摄体区域的经配准的透视图像和红外图像,包括:

对所述透视图像中的被摄体区域和所述红外图像中的被摄体区域的二维像素矩阵应用矩阵变换以得到二维空间上的对齐图像;

将经矩阵变换的图像从空间域转换到频率域,对图像的高频部分执行滤波处理并将滤波后的图像转换到空间域;以及

利用Harris角点检测得到被摄体的外围轮廓,并选取预定角点来进行坐标系对齐以获得所述被摄体区域的经配准的透视图像和红外图像。

7.根据权利要求6所述的图像融合方法,其特征在于,所述对所述透视图像中的被摄体区域和所述红外图像中的被摄体区域的二维像素矩阵应用矩阵变换以得到二维空间上的对齐图像,包括:

选取所述透视图像中的被摄体区域和所述红外图像中的被摄体区域中的较大尺寸的图像作为基准图像;以及

利用图像缩放方法将较小尺寸的图像拉伸到与所述较大尺寸的图像的尺寸相同的尺寸。

8.根据权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,所述对所述被摄体区域的经配准的透视图像和红外图像执行图像融合操作以获得融合图像,包括:

对所述被摄体区域的经配准的红外图像执行伪彩色的映射以获得红外辐射的彩色图像;以及

基于小波变换对所述被摄体区域的经配准的透视图像和所述红外辐射的彩色图像进行图像融合。

9.一种图像融合装置,其特征在于,包括:

图像获取模块,获取被摄体的透视图像和红外图像,其中所述透视图像为通过捕获穿过所述被摄体的放射线而获得的图像;

目标特征提取模块,对所述透视图像和所述红外图像分别执行目标特征提取以获得所述透视图像和所述红外图像中的被摄体区域;

配准模块,对所述透视图像中的被摄体区域和所述红外图像中的被摄体区域执行配准操作以获得所述被摄体区域的经配准的透视图像和红外图像;以及

融合模块,对所述被摄体区域的经配准的透视图像和红外图像执行图像融合操作以获得融合图像。

一种非暂态计算机可读存储介质,该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,该计算机指令用于使该计算机执行前述利要求1-8中任一项所述的图像融合方法。

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