[发明专利]无人机的巡航控制方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种无人机的巡航控制方法，其特征在于，包括：

获取正在执行第一巡航任务的至少两架第一无人机的状态信息，以及获取执行第二巡航任务所需的飞行参数；所述状态信息包括所述第一无人机的飞行高度、飞行速度和巡航路线；所述执行第二巡航任务所需的飞行参数包括执行第二巡航任务所需的飞行速度、飞行高度和巡航路线；

将所述状态信息与所述飞行参数进行对比，从所述第一无人机中选取执行第二巡航任务的第二无人机；

将所述第二巡航任务发送给所述第二无人机，以控制所述第二无人机在执行完自身的第一巡航任务之后，按照所述飞行参数执行所述第二巡航任务；

所述将所述状态信息与所述飞行参数进行对比，从所述第一无人机中选取执行第二巡航任务的第二无人机包括：

从至少两架第一无人机中选择第三无人机，所述第三无人机的巡航路线的终点与执行第二巡航任务所需的巡航路线的起点之间的距离小于预定阈值；

从所述第三无人机中选择所述第二无人机，所述第二无人机的飞行高度大于或等于执行第二巡航任务所需的飞行高度，并且所述第二无人机的飞行速度大于或等于执行第二巡航任务所需的飞行速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括所述第一无人机的当前剩余电量，所述执行第二巡航任务所需的飞行参数还包括执行第二巡航任务所需的飞行里程；

所述从至少两架第一无人机中选择第三无人机之前，还包括：

根据所述第一无人机的当前剩余电量，确定所述第一无人机的当前续航里程；

则从至少两架第一无人机中选择的第三无人机还满足：当前续航里程大于所述第三无人机执行第一巡航任务的剩余巡航里程、所述第三无人机的巡航路线的终点与执行第二巡航任务所需的巡航路线的起点之间的距离以及执行第二巡航任务所需的飞行里程之和。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一无人机执行第一巡航任务的过程中，或者所述第一无人机将所述第一巡航任务执行完毕返航的过程中，如果所述第一无人机满足无线充电条件，则根据所述第一无人机的剩余电量，获取所述第一无人机的当前续航里程；

查找与所述第一无人机的距离在所述当前续航里程之内的充电平台，所述充电平台设置在地面端，所述充电平台中设置有无线充电发射电路；

将查找到的充电平台的信息发送给所述第一无人机，以供所述第一无人机降落到所述充电平台，通过所述第一无人机上的无线充电接收电路接收所述充电平台的无线充电发射电路发射的电磁波，以对所述第一无人机进行无线充电。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一无人机上的无线充电接收电路设置在所述第一无人机的起落架上。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一无人机当前满足无线充电条件包括以下之一或组合：

所述第一无人机当前剩余电量达到预置电量阈值；

所述第一无人机执行第一巡航任务且当前续航里程达到预定的续航里程；

所述第一无人机当前满足预置充电策略。

6.一种无人机的巡航控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取正在执行第一巡航任务的至少两架第一无人机的状态信息，以及获取执行第二巡航任务所需的飞行参数；所述状态信息包括所述第一无人机的飞行高度、飞行速度和巡航路线；所述执行第二巡航任务所需的飞行参数包括执行第二巡航任务所需的飞行速度、飞行高度和巡航路线；

对比模块，用于将所述获取模块获取的状态信息与所述获取模块获取的飞行参数进行对比，从所述第一无人机中选取执行第二巡航任务的第二无人机；

发送模块，用于将所述第二巡航任务发送给所述第二无人机，以控制所述第二无人机在执行完自身的第一巡航任务之后，按照所述飞行参数执行所述第二巡航任务；

所述对比模块，具体用于从至少两架第一无人机中选择第三无人机，所述第三无人机的巡航路线的终点与执行第二巡航任务所需的巡航路线的起点之间的距离小于预定阈值；以及从所述第三无人机中选择所述第二无人机，所述第二无人机的飞行高度大于或等于执行第二巡航任务所需的飞行高度，并且所述第二无人机的飞行速度大于或等于执行第二巡航任务所需的飞行速度。