[发明专利]一种垃圾清理设备

说明书

本发明公开了一种垃圾清理设备，包括装置箱体，所述装置箱体内设有可回收垃圾箱，所述装置箱体左侧设置有机械臂圆转腔，所述机械臂圆转腔内设置了前后对称的一组可旋转可伸缩的伸展装置，由机械臂圆转电机和机械臂伸缩气缸提供动力，本发明结构简单，操作方便，通过装置底部的清扫主动升降杆和清扫被动升降杆来启动清扫转轮清扫地面，清扫转轮后方的畚斗由畚斗开合气缸驱动，畚斗与清扫转轮配合清扫小型的不可回收垃圾，遇到可回收垃圾或者大型垃圾的时候，启动伸展装置中的机械臂圆转电机和机械臂伸缩气缸来旋转机械臂圆转轴和伸缩机械臂伸缩气缸轴，使捡拾机械臂到达工作位置。

技术领域

本发明涉及垃圾清理技术领域，具体为一种垃圾清理设备。

背景技术

目前的环境垃圾大多都是依靠环卫工人来打扫和处理，不仅打扫起来耗时耗力，而且由于环卫工人所负责的路段和时间分配都是有限的，因此总会出现堆积的垃圾，况且人力的投入必然伴随着衣食住行等一系列的综合情况，因此为了实现更经济的自动化垃圾处理方式，需要一种可以自动运行随时处理垃圾的垃圾清理设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾清理设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种垃圾清理设备，包括装置箱体，所述装置箱体内设有可回收垃圾箱，所述装置箱体左侧设置有机械臂圆转腔，所述机械臂圆转腔内设置了前后对称的一组可旋转可伸缩的伸展装置，由机械臂圆转电机和机械臂伸缩气缸提供动力，所述伸展装置前端安装了由液压气缸驱动的捡拾机械臂，所述捡拾机械臂前端安装有一对机械夹，所述装置箱体底部端面设置有清扫装置，该装置设置了一个清扫转轮以及相应的驱动装置，所述清扫转轮靠清扫主动升降杆和清扫被动升降杆与装置箱体连接，清扫被动升降杆和清扫主动升降杆连接有相应的驱动装置，清扫转轮后方的装置箱体底部端面设置了可以通过气缸开关的畚斗，另外还设置有一组移动装置，所述移动装置包括固定设置在装置箱体底部的两个移动轮基座，移动轮基座内的移动轮轴以及与移动轮轴固定连接的两个轮子，该移动装置由电机提供动力。

进一步的技术方案，所述伸展装置包括装置箱体，所述装置箱体左端设有开口向左的机械臂圆转腔，所述机械臂圆转腔右侧内壁内固定安装机械臂圆转电机，所述机械臂圆转电机向左的输出轴左侧端面固定连接机械臂圆转轴，所述机械臂圆转轴左侧端面固定安装机械臂伸缩气缸，所述机械臂伸缩气缸向上的活塞推杆的顶部端面固定安装机械臂屈合底座，所述机械臂屈合底座内设有贯穿所述机械臂屈合底座顶部以及左右端面的机械臂屈合腔，所述捡拾机械臂包括固设在所述机械臂屈合底座后侧端面且贯穿所述机械臂屈合底座前侧端面以及贯穿所述机械臂屈合腔前后内壁的机械臂屈合孔，所述机械臂屈合腔内设有机械屈合臂，所述机械屈合臂底部端面内固定安装机械臂屈合电机，所述机械臂屈合电机向前的输出轴的前侧端面以及向后的输出轴的后测端面固定连接前后对称的一组机械臂屈合轴，所述机械臂屈合轴与所述机械臂屈合孔固定连接，所述机械屈合臂的顶部端面内固定安装机械臂开合电机，所述机械臂开合电机向前的输出轴的前侧端面以及向后的输出轴的后侧端面固定连接前后对称的一组机械臂开合轴，所述机械屈合臂上方设有机械臂开合底座，所述机械臂开合底座内设有贯穿所述机械臂开合底座左右端面以及顶部端面的机械臂开合腔，所述机械臂开合底座后侧端面设有贯穿所述机械臂开合底座前侧端面以及贯穿所述机械臂开合腔前后内壁的机械臂开合孔，所述机械臂开合轴外侧端面与所述机械臂开合孔内壁固定连接，所述机械臂开合底座顶部端面固定连接机械臂主体，所述机械臂主体内设有贯穿所述机械臂主体前后端面的机械臂驱动腔，所述机械臂驱动腔底壁内固定安装机械臂驱动气缸，所述机械臂驱动气缸向上的活塞推杆的顶部端面铰接配合安装前后对称的一组机械夹开合腔，所述机械臂主体顶部端面设有贯穿所述机械臂主体顶部端面以及所述机械臂主体前后端面的机械夹开合腔，所述机械夹开合腔左右内壁之间转动配合安装机械夹开合轴，所述机械夹开合轴上固定安装机械夹开合轮，所述机械夹开合轮外侧端面固定安装机械夹，所述机械夹外侧端面与所述机械臂驱动轴顶部端面铰接配合，所述装置箱体顶部端面固定安装可回收垃圾箱。